【ロボット】ボストン・ダイナミクスのヒト型ロボットが、なんと「バク宙」するまでに進化した
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ソフトバンクが2017年6月に買収したボストン・ダイナミクスが、なんと「バク宙」するヒト型ロボットをつくりあげた。その進化は、歩いたり走ったりするにとどまらないのだ。論より証拠。記事中にある動画をご覧いただきたい。
ソフトバンクが2017年6月に買収したボストン・ダイナミクスの人間型ロボット「Atlas(アトラス)」が、いまや「バク宙」をするまでに進化した。大事なことなのでもう一度言おう。バク宙するヒト型ロボットだ。
下の動画を見てほしい。ヒト型ロボット(ヒューマノイド)が、まさにバク宙をしている。さらにその前に、ロボットは台から台へと飛び移っている。まるで二足歩行ロボットはそうするのが当たり前であるかのように──。
はっきり言っておこう。 ヒューマノイドにこんな動きができるなんて考えられない。効率的な動きをする二足歩行ロボットをつくるのは非常に難しいのだ。ましてや宙返りだなんて。
四足歩行ロボットは、止まっているときも動いているときも、たやすくバランスをとって美しい動きをする。しかしアトラスのような二足歩行ロボットは、2本だけの脚で、かさばる上半身のバランスをとらなければならない。そう考えればロボット研究者は、動きを容易にマスターする非人間型ロボットの開発に時間をかけたほうがいいと言えるかもしれない。
■ソフトバンクの資金で進化は止まらない?
しかし、現実にはアトラスや「Cassie(キャシー)」[日本語版記事](これは人間というより鳥のように歩く)のような、二足歩行ロボットが開発されている。わたしたちは人間に合うようにつくられた世界に住んでいる。だから人間のように歩くロボットを身の回りに置きたいような状況もあるだろう。
例えば、汚染された核施設を探索しなければならないときには、階段やはしごを上ってヴァルヴを回すようなロボットが欲しくなる。だからヒューマノイドの実現に向けた開発を進めるべきなのかもしれない。
その到達点があるとするなら、それがアトラスだ。何年も開発が進められるうちに、アトラスはバク宙ができるようになっただけでなく、より軽く、より機敏になり、顔から倒れることなどなくなった。倒れたとしても、いまでは自分で立ち上がることができるのだ。
だから将来、太った人間が行こうとしない場所にアトラスが行くようになることは、十分に予想できる。特にボストン・ダイナミクスが、使えるお金をふんだんに持っている日本の超巨大企業ソフトバンクに買収されたいま、そう考える理由は大いにある。
とはいえ、バク宙をするアトラスは最高峰の特別な存在である。ヒューマノイドは、やはりまだ苦労している。ひとつ苦手なのが、細かい動きをすること。これはヒューマノイドにとって、超えるのが難しい障害だ。よほど運がよくなければ、人間の手の動きを再現することは難しいだろう。
もうひとつの悪夢が、バランスをとらせたりするとすぐに尽きるバッテリーの寿命である。でも恐らく、ヒューマノイドはいつかわたしたちの生活に入り込んでくるだろう。少なくともオリンピックくらいには参加してくるに違いない。
11/17(金) 12:11配信 WIRED
https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20171117-00010001-wired-sci
画像
https://amd.c.yimg.jp/amd/20171117-00010001-wired-000-1-view.jpg
動画
https://youtu.be/fRj34o4hN4I 悪魔「聖書の中で悪魔に殺された人間は10人、神に殺されたのは2038344人だそうだ」
神「へえ」
悪魔「お前ひどいな。実は人望ないんじゃね」
神「あるよ。あの人間の家を焼いて家族皆殺しにする、見てて」
悪魔「おいおい」
人間「おお神よ」
神「ほら祈ってる」
悪魔「お前は悪魔か」 すげえええええええええ
20年以内にメジャーリーガーもメッシも
ボルトも勝てないスーパーアンドロイドが登場するなww ホンダのアシモもこれぐらいできるよな? な? な? これに比べたらASIMOなんてホントにオモチャだよな
ソフトウェア部門だけじゃなくてハードウェア部門でも太刀打ちできなくなったし、日本のロボット産業は完全に終わりだなw ハエと同じ大きさでハエのように飛ぶハエ型ロボットつくったら認める。 ロボット分野でも負ける日本
本当この国終わったんだな 動画見たけどほとんど人間の動きじゃねーかw
スゲー
でもなんか笑った >>12
ハード動かすのはソフトだからな
ソフト軽視する日本の産業はあらゆる分野で敗北する >>18
日本の世界一のハードがなきゃ、ソフトなんてオマケにもならん そんなしょーもない事を
と思いながら動画を見たらパネええええってなった
なんかウケた アメリカ:ダイナミックな動き
日本:細やかな動き
お国柄だなw 何でアシモはあんなに進化しないんだろ?
秋葉原で売ってるロボットラジコン以下の動きだと思うんだが・・・・。 >>2
わろた
同じ事を子供の頃に思ったわ
アメ人は疑問に思わないのかな バク宙そのものよりも全体的な動きの人間っぽさがヤバいな
最後のNG集ですら人間っぽい 鬼畜、東京都北区赤羽住民、創価学会集団ストーカーに加担する
ド ト ー ル コ ーヒ ーは 創 価 学 会 だ
赤羽警察署は偽証申告した住民の犯罪を
もみ消しにかかってる
vっhっっっっjkっじゅう てっきりおもちゃロボットがバネ仕掛けみたいなバク転するのかと思ったら、まんま人間の動き! アシモにしろ初音ミクにしろあの程度の性能が限度だとアピールしているんだよ
それ以上の性能のものは軍事技術で人類の脅威になるから隠して開発している >>29
歩行方式の問題
あれ以上ののびしろはない >汚染された核施設を探索
どれだけ動きが素晴らしくても放射線シールド技術の方が発達しないと回路が故障して帰ってこれないだろ もうこいつ俺より身体能力高いじゃん
でも未だ膝が曲がったままなんだな というかさ、力技ができるだけで大した事ないんじゃないか 野球の審判ぐらい直ぐに出来るやろ
ストライク、ボール、セーフ、アウトの微妙な判定なくなるからやってくれ 動画見て腰抜かさんばかりに驚いたw
これならSWのドロイドレベルは実現できそうだなw 技術力がないから資本で買収するわけだろ?
中国と何ら変わらんわな ASIMOは2011年で開発がストップしてるじゃん 人間のよう「二脚で動ける」必要はなくて
キャタピラでも四つ足でも安定してスムーズに動けたらいいわけで
跳躍が必要ならドローンのように飛べる方が効率が良い
バク転できる技術にどこまで意味があるかね もうすぐ一般に誤用されている意味での機械化歩兵きそうだな
装甲車に乗せたら二重の意味での機械化歩兵になっちゃう >>40
その通り
実は水と鉛で放射線はほとんどカットできるので
シールドは簡単だけど
問題は通信ができないのでAIによる自己判断機能の開発が待たれる ロボット会社よく知らないけどこの会社は有名になった足蹴にされても倒れない犬型ロボットの会社とは違うのかな どう考えても銃撃戦の展開を想定してのマトリックス回避しかないだろ だめだ。数分見ただけで感情移入が激しい。
棒で突っついてるやつ見ると腹立ってきた >>40
有線のシールドを水と鉛にすれば通信出来るんじゃないの? 次はアイススケートでビールマンスピン出来るようにしてくれ。 これ電池が固体電池でより小型大容量化したら、かなりスリムになりそうだ アトラスはカヌーのオールでぶん殴られて育った可哀想な子(;つД`)
頑張れアトラス! ホンダのロボット凄いじゃないか。
地味に見えるやつが難易度高いのよ。 >>60
そうだよ。あの足蹴にする映像が動物虐待みたいなイメージを持たれてグーグルの怒りを
買って売り飛ばされた。
あのロボットはデモでも結構階段から転げ落ちたりしている。 こういうロボットって、昔はハードよりソフトがネックになると思われていたが
ソフト技術がこれだけ進歩してくると、足を引っ張るのがハードだよね asimoが話題になった頃は
ヒト型ロボットってwww開発してるの日本だけwwwアホすぎwww
とツーの人たちはバカにしてた記憶があるんだが >>41
相変わらず回る電動モータとギアなんだな。
日本はアクチュエータ回りの思想が時代遅れだと思うんよ 産総研の女性型ロボットの未夢
開発担当してた女性研究員はアメリカで亡くなったんだよな、交通事故で >>77
ハードが糞だとソフトへのしわ寄せがハンパない。
でもハードのオマケ扱い >>80
ここのロボットは油圧だよ。五月蠅くて軍に採用されなかった。 ボストンダイナミクスは、
トヨタが買収したかと思ってたけど
実際に買収したのはソフトバンクだったのか >>64
車輪二足のやつはスピンしてジャンプしてたぞ 最終的にはこのロボットとドローンにAI積んで一小隊組ませれば最強か >>79
最後めっちゃカワイイ
一緒にお散歩したいぞ >>59
あの設定と世界観にやっと時代が追い付いた感じだよね >>12
ソフトの問題というよりゴールの設定の問題では
メチャクチャ高いゴールを設定してどう解決するのかハードソフト含めて根本から考えないと
いつまでたっても差が縮まらないと思う んー、恐怖を感じるわー
ターミネーターの時代の幕開けでしょうか >>67
もしかしたら、日本人チーフだったりして・・・ 二脚型の機動にバク宙がなぜ必要なのかわからん
ロボットサーカスでも始めるのか 本田のは階段をヨチヨチ登って
途中でこけて、落ちる芸当が
できた。 >>108
人の運動能力を超えられるはずだからバク転くらいできないと >>108
バク宙もできると言うことだよ
バク宙できる技術が、何から利用されているのか、または何に利用するのか
それが凡人には解らないと言うことだろ >>85
バク宙は、モーターの出力をどれだけにしたらいいか実験して、
後は一定の出力を出力するだけだから、
バランス取ったりするのに比べたら技術的難易度低いし、どうでもいいことだわな かなり前からこの会社すごかったよ
アシモが階段よろよろ上がったりボール蹴ったりするの見てて笑えた
天と地の差ほど遅れてるよ >>113
凡人にわからないのはしょうがないとして何に使うかくらいアナウンスしてほしいものだ そこまですごいのに
なんで、アメリカ政府やGoogleが手放したの? >>108
それだけ高度なセンサーと反応速度を持っているということだ。
より、人間の動きに近づけるための一歩。 >>5
完全に鉄腕アトムの世界だな
手塚治虫が描いたロボット黎明期の姿にソックリ >>127
とはいうが、二足歩行で人間と同じ姿をしているということは
人間と同じデバイスをそのまま使える可能性もあるわけで >>128
バク宙は「状況に合わせた挙動」じゃないぞ 頭に全て指示する処理機能を入れると
造形的になんか不安定だな >>121
利益率の高いビジネスを描けなかったのでは? >>106
これ、生産機械のロボットアームはこれぐらい普通にやるし特筆すべきことではないよね >>115
この事件で廃棄された・・・
ttps://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU ときおり入る従業員の大根演技がまたいいんだよなあ
しかしもう高級ペットとしては売り出せるレベルだな
https://www.youtube.com/watch?v=tf7IEVTDjng 失敗して前にずっこけるのがめっちゃ笑える。ほとんど人間やんこれw >>1
ジブリとコラボしてラピュタのロボット兵の形で作って欲しい >>134
路上で車に轢かれそうになった時に、バク転ができれば助かった人はけっこう多い。 >>131
それ昔のおもちゃ屋の発想
>>135
一番重いのはバッテリーで処理機構なんか一番どうでもいい部分 人間の自分がどうやってジャンプしてるのか分からんのだが?
ひざを曲げてから素早く伸ばしても、ジャンプしたい時はジャンプできるし
したくない時は早く立ち上がるだけにできる。 確かに凄いんだけど、まだ何の役に立つか思いつかないレベル
ピザの宅配ぐらいのことは出来ないの? バク宙するまえのジャンプとかフワッとしてるよな。もっと高く跳べそう。油圧なんだろうか。 あと10年くらいしたら、『ソフトバンク製ロボット兵士』が自衛隊に配備されるんじゃないか? >>5
失敗している所が、むしろ人間っぽい動きしているなw ゴルフやらしたら勝てる人間いなくなるな。
XXシャフトでヘッドスピード80とかで正しく機械のように打ち続けるんだろ。
パットだって傾斜センサーとかで計算して打つんだから。 >>147
ライブのバックダンサーを全部ロボットに出来る。 アシモてCPUの処理速度が遅いんじゃないかと思うぐらいのよちよち歩きだよね。 >>130
でも、本業が自動車だから、
あんまり本気じゃないんだろうな。
あくまで自動車への技術とか言い訳して。 毎年100万人以上の移民(不法移民を除く)を受け入れてるアメリカ
世界最強国へ邁進する中国
一方日本、未来はありません 日本のロボット技術簡単に追い抜かれてる感じ
やる気なくなるだろうなあ 株式会社でやることなのかとは思う 赤字だろ
電源はどうするん? ボストンダイナミスクのロボットは、首の長いよんほんあしのとか、
ローラーダッシュで走る奴とかも凄い。 ここビッグドッグ開発した会社だね。音がうるさいんで海兵隊は採用を見送ったらしいけど
やっぱり軍需やってると開発速度も早いんだろうな バク宙をする高目の台に飛び乗り、バク宙後にショックを丁寧に吸収している脚力がすごい これは凄い
方向転換に足腰のひねりとか使えないのは仕様なのか >>156
サスペンションの制御技術の為だから。脚の制御さえ出来れば車輪でも何でも良い。
2輪のロードレーサーはかなり凄い領域に来ている。 バック宙よりも、その前の180度回転降りのほうがすげえと思うのは俺だけか?
あれのほうがよっぽど制御難しいと思うが。 アシモは二足歩行型のブレイクスルーとしては
名を残すやろ こんな曲芸まで出来るようになったんだw
フワフワな着ぐるみで山とか歩かせてみたい >>170
普通に体と足でひねればいいだけじゃ…
ひねる構造を組み込んでないだけかと こんな動き何の役に立つんだよw
走ったりしゃがんだりする方が役に立つ 日本の人型は311以降、産総研とか人型は使い物にならないって
お前らから批判されたから開発止めてしまったんだよ バック宙は重量物のバッテリーの搭載位置を考えるとダイビングのエントリーと同じで
やり易いか。しかし空中での制御はどうなっているのだろうか。
飛んでいる最中は制御していないのかな? 最初は軍事用に開発されてる感じだったがここまで自然だと映画の撮影にも使えそうだな
特に馬タイプと犬タイプ これが小型化してプラレスできるのには、あと20年ってとこか…時間かかりすぎだわ。少年が老人じゃないの C3PO抜く
↓
アスペルガーの小児抜く
ヤバいことになってるな 人入ってるだろ。
C3POでもバク転はできないぞ。 >>108
事故死した息子に似せたロボット作って
成長しないからって怒って売り飛ばす先ができるじゃないか 自分に理解できないことは世界にも必要ないはずだというアタマの残念な人がいるらしい マジすげえ
今まで工作機械のロボットは日本が先行してたようだけど動物みたいな動きをするロボットはやっぱりアメリカの研究機関の方が進んでるね
ただ、あの膝を曲げた姿勢は今だに改善されてないのか >>175
着地のことだよ
回転方向と下方向への動きを同時に処理するのがすごいと思う >>179
人型ロボットの研究するくらいなら、自動車の自動運転の研究した方がいいしな
人型ロボットは使い道も無いけど、自動車は100兆円市場
どっちが重要化は言うまでもない これもうちょい重心低くしたほうが滑らかに動けそうなんだけど
動力とか背中に付けなきゃダメなのかね? >>121
やってることがのNHKロボコンレベルに見えたんやな >>192
前々回ぐらいで、脚に車輪つけて走り回っていたぞ。 >>192
ロボットが出来なかったから市場が無かっただけの話やないか
出来たらとんでもない市場やわ >>179
日本のロボットは世界一!
福一で頑張ってる >>121
ただ金が無かっただけだろ
でも、アメリカ外へは持ち出せないのじゃないか? >>198
自動車の自動運転は、実現できたらタクシー、トラックなんかが無人化されて凄い市場が生まれるけど
人型ロボットが完成したとしても使い道が無い。車輪の方が効率いいし >>193
むしろあの位置だからできる動きと言える
重いものを長い距離動かして止めるのは大変だから 4足歩行の方が間違いなく安定感はあるのになんで2足歩行にこだわるんだろう ソフトバンク凄えーーーーーーーー!!!!
孫正義トンム凄えーーーーーーーー!!!!
俺たち朝鮮人凄えーーーーーーーー!!!! >>204
どんな車でも運転できるようになれば
専用の車がいる自動運転なんかよりも遥かに有用だな 人型ロボットの利用先は戦場だろう
UAVが発達した現代でも未だ歩兵は重要な兵種
拠点制圧にはどうしても歩兵の手が必要になる
人型ロボットはそれすらも無人化できる可能性を秘めてる >>203
このロボットにバルカン載せて歩かせたら
廃墟でも戦闘できるじゃん。
同行するオペレーターと同じように行動できて、
危険な戦闘行為はロボットを前面に出してオペレーターはついて行くだけでいいじゃん。 5年ぐらい前の予想通り、ガチで2050年までにはワールドカップ優勝国に
ロボットチームが勝てそうな気がしてきた >>83
Gが仕事してそう事故に見せかけて..... >>106
見てて何となく、
ボストンダイナミックスはトランスフォーマー創ろうとしてて
ホンダはマルチ創ろうとしている気がした >>134
ジャンプ後の状況が常に同じわけもあるまい。
加速度センサ等から得られる情報から適切な着地姿勢がとれるということだ。 >>206
人間同様の行動ができた先に、何かあるのじゃないか? じゃっぷ「ASIMOがサッカーしまあす!ゴールううう!!皆さん拍手をお願いしまあす!!」
ぱちぱちばちぱち >>204
DARPAチャレンジがそれやってるわな >>210
機械なら命中精度が高いからバルカンで連射する必要ないし、
それやるなら、でかくて目立つし、生産コストの高い人型ロボットよりも、小型のドローンかミニ四駆に小銃乗せて、狙撃した方がよっぽど強い
小型のミニ四駆やドローンで、廃墟の破片の陰や茂みの中から狙撃したほうが強いでしょ ホンダのアシモチームはなにやってんだ
もっと凄いの見せてくれよ。 >>34
まあそのうち売却して金儲けの道具にしてるだけなんだがね でも1番世の中で仕事してるロボットはソフトバンクの
pepper君だったりするけどな。
はま寿司の受付やってた。 >>203
自動運転の車にロボット乗ってたら配達までいけるぞ >>223
考えが甘い
ミニ四駆やドローンじゃドアを付けるだけで防がれる
階段を登れるキャタピラを取り付けてもハシゴに変えられると詰む
想定外の障害物があったらすごすご帰国して開発からやり直す気か?
敵兵だって馬鹿じゃないんだから生き残りをかけてあれこれ知恵を絞ってロボットの侵入を防ぐバリケードを作るだろ
現代においても戦場で歩兵が必要不可欠なのは臨機応変に対応することができるからだよ >>86
足蹴りじゃないけど棒で突き倒されてるのはあった。
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
2:05付近
>>139の動画でもバナナの皮踏んで転ぶシーンがあるけど、倒れても自動で起き上がれるってのが売りなのかな。 >>225
オバマがアシモを見に来た時に
アシモがサッカボールではなくオバマに蹴りを入れたのは有名な話 >>223
命中精度が高くても相手も応戦してくるわけで、
被弾による姿勢変化をカバーするにはバルカンが実戦的。
一発がどんなに上手に当てられても、オリンピック選手では戦えない。
あと、射出エネルギーによる姿勢変化に対してドローン側が
姿勢制御できるだけの重量を持っていないと
やはり集弾率が上がらないので飛行型や軽量なものからの致死性の攻撃は難しい。 言葉なしでも凄いって思わせるのも大事なことだと思うけどな >>230
バリケード作ってるような場所は、ミサイルか自動運転の戦車で砲撃して建物ごと吹っ飛ばした方がいいだろw 技術孤立国日本チャチャチャ!
ロボットも零戦と同じ運命だな ペッパーもフランス企業を買収して手に入れたが
ソフトバンク側と話が合わず、フランス人の開発陣は退社
ここもいずれ同じ道 >>237
それじゃ制圧にならない
建物ごと吹き飛ばしても何人は生き残るし、地下拠点だってあるしな 10年ぐらいで、歩兵型軍事ロボットは実戦配備されるな。
20年ぐらいで、家事ロボットが金持ちの家で活躍してそう。 >>244
で、家事用ロボットに武器持たせて戦闘用ロボットを倒し、
相手の武器を奪ってどんどん強くなるんですね。
わかります、 こういうニュース見ると本当に在日朝鮮人に産まれて良かったと思う >>41
悪くないな。
日本もまだ頑張ってはいるんだね。
経産省と文科省が馬鹿だから日本の研究者は苦労するね。
ハンディだよね。 こりゃペッパーに殴り殺される日も近いなあ
空手プログラムと銃プログラムを入れれば大量殺人兵器の完成だ
逃げても時速50キロで走って追いかけてきます >>137
2011年、6年も前の動画って知ってた?? 日本のロボット技術が世界一じゃなかったの
ネットに騙されたわもう許さない >>254
フタあけるぐらいのロボットアームは10年以上前からあると思うけど… >>247
まるで人が入ってるような動きだよな。
ウエストが細くなきゃ疑うところw
下の動画、足場の悪い雪道を歩いたり、棒で突き飛ばしたりしてるよ。凄すぎる。
https://www.bostondynamics.com/atlas >>250
頑張ってはいてるって、この動画、相当すごいと思うが??? >>257
人用の魔法瓶のふたを中身をこぼさずに開けて、
紙コップに注げるロボットアームが10年前に???
知らんなぁ?? >>73
エンジン回転が上がると立って走り出す…演出かな?
2ストのエンジン音が懐かしいw >>41
斜陽の哀愁が凄くてイルボン事ながら気の毒で涙してしまった
こんなに泣いたのは孫正義トンムのカラオケでアリラン聴いて以来だ 何で日本が買収先なんだろうな?
国内で孫さん位の金持ち幾らでも居るだろうに。
この動きは孫社長の資金提供のお陰で実現出来たんだろう?
ソニーホンダトヨタ等の先進機械メーカーを凌駕するメカをソフトバンクが出す日も
近いな。
老人看護用に風呂に入れたりベッドに運んだり、下の世話も出来ちゃうのじゃないの?
1000万だとしても、24時間働けるしサボらない、盗みもしない、休みも要求しない >>261
メーカー名は言えないけど、某調理器具メーカーの耐久試験機は出来るのは仕事先で見たから知ってる。
まあ専用機だからできて当然だけと。 >>99
ゴールを設定しても、ゴールを目指せる人材がいない。 >>266
もっというと、
・逆の手で滑らないように固定した上で
・人型の五本指の手で
って条件がつく上に、このサイズでか??
ソースくれ >>232
倒れると手足がホームポジションに戻るとこがかわいいww >>250
高専のロボコン大会とかただのラジコン大会だからな
もっとソフトウェアも駆使するような開発をする大会じゃないとダメだと思う
とロボコン好きな奴に話したら、お前はロボコンのなんたるかがわかってないと怒られた >>277
アイボの歩行アルゴリズムってボストンダイナミクスのライセンスで金払って使ってたんだよな🤧 米すげえとか言ってるのいるけど
これってソフトバンクの子会社だからな
出来ればトヨタかホンダに買い取ってもらいたかったけど >>120
バク宙することが目的では無い。
バク宙も出来る姿勢制御能力がある事を示している。
凡人にはこれが分からないのかな。 >>280
え、そうなの?ボストンダイナミクス社ってそんなに前からあるの? >>139
かわいい
これほしいなあああ
で吉田君て名前付けるんだ 大したことない
それより、空中で半回転(ロール)のほうが凄い 過去にソニーとも協力
同社の創業は1992年に遡る。もともとMITの教授だったレイバート氏が、兵士や警察の訓練、作戦計画などに使えるシミュレーション・ソフトを開発し、それを事業化するために起業した。
同氏はMITで脚型ロボットの研究開発もしていたが、創業当初は会社としてロボットの開発には取り組んでいなかったという。
出典:ボストン・ダイナミクス
ボストン・ダイナミクス創業者のマーク・レイバート社長
レイバート社長によると、同社は1999年から2004年まで、日本のソニーと研究開発で協力した。ソニーは当時、子犬型ロボット
「AIBO(アイボ)」を開発・販売していた。「歩くだけじゃなく走れるAIBOを作るのが、ソニーとの最初のプロジェクトだった。
AIBOに標準装備されていた脚を取り外して、我々独自の特別な脚を作り、数ヶ月で動けるものにした」と同社長は振り返る。 2人で背中に風呂敷被ってウィーンウィーン言いながら足をバタバタさせてたあの頃 これはヤバ過ぎ
凄まじい技術だ
ユダヤ屋の技術屋か >>291
面白いね
しかしなんでグーグルはこの会社手放してシャフトを選んだんだろ >>291
ソニーはAIBOやめたり、また始めたり。
一貫性のない会社は信頼できない。その上ソニーだし。 ロボットが体操選手より上手くなる日がくるかもな
そうなったら、体操選手は絶滅するんか? >>294
ロボットを足蹴にする画像で激怒したから。 AIもそうだけど、もう似非ヒト型はいいよ
いい加減、ヒトのメカニズムを解明しようや もちろん文句なしにスゴイんだけど、だけどそのうち、こういう
技術が兵器に応用されるのかな?とも思ってしまう。 なにかっつうとフォトリアリズムのアメリカ具象絵画と
初期の抽象的具象絵画にアニメや劇画を融合させたような現代日本の具象絵画
ロボットの方向性もまるっきりその差になってて面白い
こうした総合的技術開発では文化の底流みたいなものがモロに出るんだろうな >>299
地球の自転止めるくらい難しいよ。
凡人にはそれがわからんらしいけど。 >>302
この分野に限れば、文化の違いより、単純に日本勢の技術力が低いだけ。 >>296
端的にいって、平面空間に焼き直せる動きなら簡単に人間抜けると思う
フィギュアスケートやサッカーみたいのが難しい >>302
目的が同じだと同じような形になるし目的の違いじゃね >>304
「この分野」って、似非ヒト型のことならそもそもレベルの差なんて存在しないよ、どれもこれもド底辺
騙されやすいやつがレベルとやらを論じてるだけ
AIも同じな(ただしAIは顔認証と将棋囲碁だけは成功してるな) >>307
何も知らない素人が見たら、確かに同じに見えちゃうかもね。AIも然り。
外観でしか判断できないし、知識もないから仕方ないけど。 >>309
デイープラーニング()とか信奉してたクチでしょ?w
最近さっぱり聞かなくなったよねw >>311 fM6J2dxw0
↑
ウルトラマンモスハイパーバカ発見! いらっしゃいませ〜
なんて言いながら、バク宙で近づいてくるペッパー >>309
ちなみに、「局解」ってコトバ知ってる? >>12
まぁASIMOはずいぶん前だからね
15年くらい前?
あの頃は本気で(人型ロボットに関心が無かった)アメリカといい勝負してた ASIMOのころは「さすがアトムを生み出した国」なんてホルホルしてたもんです このレベルのロボティクスやAIを過大評価してるクチって、昔なら天動説信じてたろうなぁ
天動説って現代ではF欄にもバカにされてるが、再現性(だけ)はスゴかった バクテンできない奴wwwwwwwwww
わたしです 頑張れば長拳やエクストリームマーシャルアーツの
アクロバットな技もできるな。ニキキャク、旋風脚、旋子
パルクールの達人の身体運用をインプットすれば、
絶対鬼ごっこに負けないロボが出来る。 あの高さの台の上からなら、覚悟を決めればほぼ誰でもバク宙は出来るだろ >>308
動くんだなこれが。
あの足蹴にして転がしていた動画にかなり反響があった。 >>303
そんなこと誰でも知ってる
あえて言うのは知性が足りないからだよ >>313
ペッパーは開発陣が逃げちまったからもうお終い。 センサー、データリンク、超反応、防弾性能で身を呈して
要人を護れるロボシークレットポリストイレも疲労もしない。
背広とネクタイでマイルドな容姿 >>324
知性が足りないから「人のメカニズム解明しようや」なんて言っちゃうんだろ? >>316
曲解なら(^_^;)
>>311
機械学習なんて昔から研究されてる分野で、最近になって素人向けの「ディープラーニング」って言葉が流行っただけ。
流行り廃りでしか判断できない程度の知識しか無いんですね。可哀想。 >>106
これバカにならないよね。
動きが滑らか・穏やか・協調的というのは、人間とやりとりする機械にはとても重要な点だし
ウォズニアックテストをパスする最初のロボになるかも知れない。
というかハードウェア的にはもう十分かも。問題は制御AIだけどw アシモは片足でその場で回転出来るよピョンピョンと
ジグザグ走行とか
その場ジャンプも出来る こりゃやべえ、マジでエポック。あと10年したら
マシン忍者が現れるわ。 >>323
あーあの会社だったのか。
別にいじめてるわけじゃないのになあw
感情論じゃなくて世論の反発が怖かったんだろ。 >>1
AIロボットレンタルも携帯電話と同じ、定額制か?ソフトバンクの各店舗で絶賛レンタル中! 100キロの荷物もってこれができれば介護で大量導入だな アシモはどのくらい進化してんの? アシモより凄いんじゃねw >>332
水筒の蓋開けるなら2足歩行にする必要はない。
水筒の蓋開ける工業用の機械は既にあるし性能も高いくアシモより高速で動く。これじゃただ単に、二足歩行の土台に、水筒の蓋開ける機械を載せただけ。
肝心なのは人の姿勢制御を模倣する事。蹴っても受け身を取れず簡単に転ぶアシモは大したことない。 野球の守備がロボットでできるようになれば2、3人で野球の試合ができる
今後の野球ゲームはロボット参加型になるかも このロボが自己複製できるようになってアルファGoの頭脳で人間を殲滅に来たら 制御アルゴリズムからすると脚の本数には意味が無い。 >>327
日本のロボット業界は現在、福島第一原発での廃炉作業用ロボットの研究開発に
力を注いでいてそれ以外の研究開発は止まっています。 >>343
センサの入力と可動部への出力に対する学習手法が重要だな。適切な学習データと学習アルゴリズムが整えば、ハードは何でもいい。 やっぱり人型ロボットの開発は必要だよな。
ロボットのための環境整備のコストが少なくて済む。
充電設備と精々丈夫な床くらいで導入できそうだもの。 これが10万円ぐらいで買える世の中が早く来ないかな
その頃、日本人がそれを買えるぐらいお金を持ってるか分からないけど 技術立国ニッポンwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 役に立つロボットというのがアメリカのモットーだからな
最終的には軍用なんだろう
それぐらいの野心がないと実用的には作れない 別に電気で動かなくても、人間の肉を消化してエネルギーにできるようにすればいいだけだし
地球上の生物は全部そうやって動いてるんだから >>294
シャフトも、
ボストンダイナミクスの買収と同時にソフトバンクが買収したぞ
ttps://robotstart.info/2017/06/09/schaft-softbank.html 狭い台の上で半回転ジャンプ軽々やってるけど
これもすげえ事なんだろな 欧米人が日本の女性の生活を楽にしてくれるから有難い >>348
脚先からの何らかの情報をセンシングしてそれをプロセッサーへ送る訳だけどその
レイテンシーを如何に抑えられるかだね。
動物の反射動作の様にモーションを瞬時に処理出来れば良いのだけど。
予測動作が必要になるね。そこをAIで処理すればか。
しかしメカニカルロスなどのハード側要因もあるのでどこまで冗長性を持たせられるか。
そこも機械学習になるのかな。 ASIMOのはいかにも人間が考えて作った動きだけど
こっちは転びながら学習して覚えたような動きしとるんだよね
今までの成果を捨て同等のムチャと事故学習が出来れば
ハード的にはASIMOももっといい動きしそうだが… アシモは同じ事やってるな。
微妙に動きに無駄がなくなった感はするけど。
お姉さんとキャッキャウフフするとか
玩具で遊ぶとか、2台でスポーツとか
見せ方他にないのかね。
Honda's Asimo 2017 demo at Barber Motorsports Park
https://www.youtube.com/watch?v=fQ3EHtEl_NY >>30
事実としては無意識のうちに認識しているけど、自覚的に意識しちゃダメなんじゃね?
韓国のウリナラマンセーと一緒だよ。 >>350
バリアフリーの建物は多いから、車椅子型はあっても良いかも 動作がとても人間的に見えるのだが、
これは体操選手などの動きを、「模倣学習」させたのかな?
とりあえず日本の科学者、技術者はおんなじ物作れよ。
HONDAの技術者とかどんな気もち? >>1の動画を見たけどなかなかこれは良いじゃん
あとは膝がまっすぐになれば完璧だな >>346
機械のこと何も知らんネット民に散々叩かれたからな。
そう思えば葦藻も可愛そうに思える。 モーター以外で動力を制御出来るシステムが開発できれば扉が開くんだけどな。 ロボット操作としての、行動制御獲得についての手段は、
以前は、3次元空間座標をミリ単位で計測してプログラミング入力など。
これは全く応用が利かない動作でしかない。でもそのように精密に設計された製造設備などは有用だった。
現在は、それらの段階を過ぎて、3種類ほどの先進的アプローチになっている。
・模倣学習。これは人間の動作をそのまま模倣させる事が可能で早い。
しかし、ロボットの動作系に人間の動きと同等な性能が必要というハード的制約がある。
・深層学習。目的と基礎ルールの僅かを設定してやっておくと、ロボットが何百万回レベルの試行をやって、
その目的行動に到達する。場合によっては、シミュレーションでも可能なので、そこまでやれれば、早い熟達となる。
・深層学習の際に、その学習プログラミングの基礎部分まで、自動で書き換えてしまう手法。
それをやってしまえば何百万回の試行回数を、途中でハショってしまえるので、とても有利。
でもこの手法については、まだ十分に現実化はしていない。しかし目指すべき目標であり、早晩これが主体になるだろう。
こんな感じなんだって。技術はどんどん進歩していってるね。 ターミネーターを産み出したのはサイバーダイン社ではなく、
ボストン・ダイナミクス社だったのね… ロボットを作るアプローチが今までと全く違うんだろうな ヤバすぎだろ。
日本はどんどん抜かれて蚊帳の外だな。 身伸後方2回宙返り、1回ひねりが
できれば、合格だな。 >>41
これは良いと思う
梯子とか階段とか原発内作業だろ
実用をちゃんと目指してるってのは シラネーヨみたいなのは別系統で維持して欲しい
年取ったら、あれに乗って移動したい bigdogが出てきてからasimoよりこういうのが実用的だし
技術もより進んでるんじゃないかと思ってたけど
二足歩行型も完全にasimo追い越してるな。
これで100m走競技のようなランニングができるまで進化したら凄いね。
出来たら実用域に入るんじゃないか。
それももう時間の問題だろうな。 速攻廃炉に向かわせろ
グレーチングの階段登るのに、キャタピラなんか
導入してるアホばっかりだから アシモは完成した後本社から横槍入って自由度無くなっちまったから
こんな開発はどうやったって無理だろうな。 >>1
一神教の神は多神教の神たちにいじめられたか、ハブられてグレた神だと思う 何処の国もアメリカに技術力では勝てなくなる、札束で縛って優秀な人材を全て引っ張って行くからな アシモは油圧じゃないから器械体操みたいなことはやらないんじゃないかな
油圧はメンテナンスが面倒そうだな。圧力かかることは得意そうだけど 米は輸送・兵器利用とかできるという目標やビジョンがあって開発してるけど
日本はこんな人真似ができるようになりましたという技術ショー的なものだからな。
今回は技術の差だろうが、今までの多くの日本製はビジョンがないよな。 >>396
何でも
国の勝ち負けに意識がスライドする
トンスル病の人? >>1
すごい
だけどこう言う人型ロボットって必ず膝が曲がってるよね
人間のように膝を真っ直ぐにして立つ、膝を真っ直ぐにして歩くを実現して欲しい
猿が歩いているだけだ 動画見たら、すごいなw
バク宙もすごいけど、普通に雪のなか林を歩いててびっくりしたわ。
もう、ババアレベルの機動力は獲得してるんだな。
5年後くらいには成人男性並みの能力になってそう ボストン・ダイナミクスの連中は相当のロボット馬鹿だな
たぶん商売にならずに他所からの資金援助が必要だったんだ
でもきっと日の目を見るよ、米国陸軍が採用するはずだ
運搬ロボットじゃない、小銃持って突撃するロボット兵士だ 日本の大学にも油圧で動く人型ロボットを研究しているところがある
油圧は俊敏さとパワーがあるからロボット向きだ。
日本がモーターを使用しているのは、人に危害を与えないため、
でももう米国の進化を見れば、人にやさしいなどとは言ってられないだろ
やるべきことは福島の撤去だからな。 >>398
逆関節っていうものらしいよ
外人にはあれがカコイイとかいう話 ロボット兵士誕生するねターミネーターの世界がくるのか 多分アシモはその先を目指してないんだと思う、人間らしい動きは。 小型原子炉で半永久的に戦い続けいざとなれば自爆して核攻撃
なんかロボット兵士の国際会議あったみたいだけどいざとなれば関係ないし
協定作ってもすぐやぶるならず者国家多いし すげえ
アメリカはやるときゃ爆発的な加速するな
今までのちまちましたロボットがまるでグリコのオマケに見える このボストン・ダイナミクスってところの技術者からしたら、
ASIMOなんてかつての中国の「先行者」みたいなもんなんだろうな。 日本のロボは學天則の頃から人間の友達だからな
皆殺し兵器かアクロバットの見世物にしか出番が無いようなものは最初から考えもしないさ >>401
小型の戦車でいいと思うの
2足はバランスが崩れやすい
>>407
(スポンサーの)人目をひくため。バク中もそういう発想かと アシモとかアシモを真似たやつ
→プログラムとサーボモーターで各関節を制御して、コケないように歩く
ボストン・ダイナミクスのロボット
→どういう原理で動いてるのか、その辺からして理解不能 >>98
ベイマックスのロボファイトなんて
まんまあの世界だもんね
ベイマックスなんて今の技術でも作れそうだけど 動画見たけど驚いた
下手なウンチより運動能力高いw >>390
札束でアメリカからボストンダイミクスを買ったのは日本のソフトバンクだぞ ボストンダイナミクスって
結局ソフトバンクの傘下に入ったんだっけ?
だけどここ国防省噛んでるんだろたしか どうなってんだ >>421
国防省はたぶんビッグドッグ作った時のスポンサー ソフトバンクは買収する意向を発表しただけで
まだ買収は完了してないんじゃ? >>79
一番下のやつ見たら、
┌(┌^o^)┐←こいつ作れるんじゃないかと思った。 >>415
反射神経系のモデル化だと思うよ
ピンボールマシンのジェットバンパーみたいなもの。
刺激を感知すると単純な反射運動を起こすモジュールの集合体 >>423
国防省の影響力まだ残ってんのかな
まあ残ってたとしたら基幹技術国外流出×ってこともあるのか
良いほうで考えればソフトバンクが国防省にいっちょ噛みできるのか >>407
二足歩行ができるソフトを実現できたらどんな運動もできるようになるだろうな。
ハードの用途よりも運動機能を実現するソフトの方に価値があるんだろう。 >>260
失敗して呆然としたり、焦って動いて被害を拡大させたりドジっ子過ぎるw >>429
これ面白いな。
完全にドジっ子とかドリフのような動きw
これにAIの学習機能組み合わせたらどうなるのか興味津々だ もはやBIGDOGすらオモチャに見えてくるレベルになってきたな・・・。 でも、いくらロボット技術が進歩してもバッテリーのほうが進化しない限り、ケーブルで繋がれてないと一時間も持たないんじゃないかな
スマホみたいなものでも微増レベルでしか進化してないからな 日本人「鉄腕アトムを作ろう!」
米国人「軍事用作っちゃうぞー」 >>398
それ逆
親指に負荷を集中させて、膝を突っ張らせて歩くのは、長時間歩行する軍人あたりがやると豆ができる原因になる、猿歩き
理にかなってない >>434
人間の肉を燃料にするから人間がたくさんいる場所なら大丈夫 >>434
ボストンダイナミクスは
犬型にエンジン乗せてたハズ
試験的だろうけど 草刈り機が爆走してるような音 つかこういうのに出資する国内の企業がソフトバンクしかないことに危機感を覚えろ >>441
グーグルにいらない子扱いされる時点で・・・ バク宙が出来てクナイが使えればバングラーも倒せるぞ。 なんかもう凄いな
気持ち悪いぐらい人間っぽい動き
例えるならアシモは絶対破綻しない丁寧感がある安定
アトラスのは多少無理してもバランス力で人間の躍動感がある
どっちもまだ筋力が多少足りない感はあるが・・・
俺はアトラスの微妙なバランス取りの動き、プルプル感がたまらなく好きだ >>442 そのグーグルが買収した東大ベンチャーはどうなった?
こういう宙がえりも見世物的だが、それはそれでPRになるので良いと思うよ。
AIだって、あの囲碁対戦を大々的にやったからこそ、金も人材も大いに流れ込むようになったわけで。 安定性考えたらクモの足みたいな形が一番最適なんじゃね? 日本企業はどうしてこういうの作れなくなっちゃったんだ? >>439
バッテリーでは無理があるからね。
ノーベル賞レベルの画期的なバッテリーの進化がない限り、所詮見せ物レベルで終わってしまう。
まぁ、別に人型や何らかの生物型に拘らなければ使い道はあるけどな。 こんなロボットの大群が爆撃や銃撃にも怯まず銃を構えて迫ってきたら
それだけで繊維喪失するわ
映画「ターミネーター」の人類根性ありすぎだろう 米軍はもうスカイネットをとっくに作ってるんだろうな 着地したときに少しバランス崩した感じの腕の動きがリアルすぎ 日本はどこまで行ってるの?
まだ歩くだけ精一杯かw
役に立たないスポーツなんぞに
金つぎ込む余裕がるなら
科学技術と人材育成に金使えよ。
日本がどうやって金を稼いできたか忘れたのかw コンバットドールのライバル「ピノキオ」が現実の物になるんだな これ見たら、徴兵なんて無意味と思うけどな。w
パヨクは見たくないだろうな。w >>457
技術派遣と人材派遣で金を稼いでる会社ばっかりなんですが >>369
確かに福島第一原発事故の時はアシモは何をしているんだとさんざん叩かれましたねw
まぁ、アシモのような二足歩行型ロボットはガレキが散乱するような災害現場で使うには
向きませんから、現在の日本のロボット業界は足場の悪い災害現場で実用性の高い
多足歩行ロボットの開発に力を入れているみたいですね。(^_^) バク宙よりも、細かい動作、仕草の人間っぽさに怖くなった >>106
アシモが車持ち上げられるなら、雪道でハマった時に助かるから北国で売れるんじゃないか >>462
あの状況でアシモが何とか出来ると思っている人が多いのには驚いた
ホンダの人も困ったことだろうね 瓶開けが人間並みに早くなれば、私そこのバー行くよ。 まあ、今はソフトバンク傘下だし
なんでGoogle売っちゃったんかね >>465
たしかに当時はホンダの人たちもかなり困ったそうですね、アシモのような
二足歩行ロボットはオフィスなどでの使用を想定して作られたロボットですから
いきなりガレキが散乱する福島第一原発で使えと言われて困惑したそうです。(^O^) >>468
軍に切られて直接利益を出せる見込みがなくなったからじゃね? ソフトバンクの傘下なのか。
じゃあペッパー2は相当ワイルドなのになりそうだね。 短い腿を曲げてスネと足の甲が長い
ウマみたいな足の構造だな
あるいは恐竜とか
ttp://www.terakoshi.com/item/dino&extinct/dino-tenji/04-04162b.jpg
オルニトミムス
腿を深く曲げてここで着地の衝撃を吸収するようにしている
普通の人間だと骨盤を微妙に利かせたり
足裏のアーチを使って衝撃を吸収するが
ロボットでそんな小さな関節に衝撃を掛けると壊れてしまうからなあ
結局股関節で衝撃を吸収するようにしたって訳か 関係ないけど
これに服着せてペットの犬がどう反応するか見てみたいな。 ロボットとAIで人間は働かなくて良い時代が来そうだな >>478
AI「人間を強制労働させる方がエネルギー効率に優れるという計算結果が出ました」 普通の銃弾はクナイのクロスガードではじく。
対戦車ライフルはバク宙で避ける。 >>41
これで、マジックハンドがドライバーやレンチ使えれば、原発解体できるな >>483
シャフトも買って来たんだよな。
ペッパー君は努力は買うがアレだったので、
もうちょい面白いもの作ってくれると良いなあ。 >>472
そうなんだ
そうなると何で米軍は切っちゃったんだろ
人命を失う戦争より国民に支持されそうなのに ボストンダイナミクスってキモイ犬っぽいイメージだったのに
ずいぶん人っぽくなったな 日本のベンチャーで大企業に買ってもらえるような成功した会社はないのかな >>485
前線の兵站補助にBigDogを導入しよう目論むも、
「エンジン音がうるさすぎて敵に見つかる」という結論で没
履帯ついたロボット兵器なら他に開発企業あるしね >>488
小型恐竜っぽいのもいてワロタ
>>489
かわいこぶってんじゃねーww >>450
政府の方針に従い
観光に力を注いでいる >>490
なるほどね
コストもかかるだろうし割にあわんかぁ これとシャフトとペッパーがあれば、結構いい線いけるんじゃないか?
あとはマーケティング次第だな。 どう見ても自然な動きではないな
人間で言うと、頚椎のところで体から脳がサヨーナラーしちゃったあとに
残った体だけが反射神経の命ずるままにビクビク動いてる状態に近い
だって痙攣しっぱなしじゃん アメリカは、ずっとワタワタ動いて痙攣してるロボから普通の人間に近づけるルートを取り
日本は、ほぼ無気力で死にそうなロボから普通の人間に近づけようとしてる、
まあゴールは同じでも、そういう出発点の違いって気もするかな >>499
静止状態を差分0の運動の継続と定義する方が自然に適ってる気がする もう、人間のそばに、普通にロボットがいる光景も普通になってきたね
でも、ここから悲劇が始まるんよね
俺のしゃれこうべも、こういうロボットの足で踏みつぶされるのかな やっぱ軍事費注入はチートだよなぁ〜
日本勢も頑張って欲しいがさすがにちょっと厳しい
抜き返すにはこういう精密制御から発想を転換してエアマッスル的な速いけど大雑把なアクチュエーターを
AIで自己学習させた制御でビュンビュン動かしてロボットに垂直飛び3メートルくらいのパルクールさせて欲しい 軍事転用可能ならアメリカ国防総省と日本の防衛省で採用して生産すればいい
沖縄県民も在沖縄米海兵隊がロボット兵なら反発するまい >>498
日本のロボットの動きをオモチャとか言うけど、
>>31
みたいな動きが>>1にできるかって無理だよね。 ソフトバンクが絡んでる製品を防衛に用いるのは情報漏洩リスクも考えられる
そこでアメリカがスプリントへマイケル・ミューレン統合参謀本部議長を取締役として派遣したように
軍幹部を取締役として派遣すれば抑止力になるはず
あとは戦闘機みたいに日本への供与の条件として劣化されたりボッタクリされることがないように
ロボット兵を日米共同開発できないものか? >>5
ロボットになっても芸人の心を忘れないのが素敵 >>260
他人とは思えねーw
こないだ倉庫でこれやったは俺 >>506
ボストンの四足の転けないロボと比べると微妙すぎる >>498
生物科学的には痙攣のほうが正しいのよ
ただ直立して静止しているように見える人間も、厳密には細かく振動し続けてる
そもそも生物の筋肉は静止できる構造になってない 動画見たけど動きに違和感ありすぎる
フェイクっぽい これ中に人が入っているだろ
ロボだなんて信じないぞ! >>260
こういうアホな動きするってことは
単にプログラム通りに動いているのではなく
対象を設定した命令に沿って自律行動してるってことか
むしろ感心した 直立時には倒れないように制御入ってるのだろうと考えるが、
アシモとアトラスでは別物なのか? 使い道がない。じゃなく
使い方が解らない。でしょ?
人型じゃなければ
得たいの知れない物体として
キモがられる
そのハードルを無くしてしまう。という意味では 造形に利点はあるだろ これは確かに「Bigdog」の頃から更に進化してるな。
でも、機械にこれやらせてどうしようってんだろうか? 1年後には防弾、3年後にはガン、5年後にはマシンガン装備してる >>1
すげー
人間みたいに腕や上半身でバランス取ってる >>154
機械系の応答速度が半端で制御に自由度がないんだろな >>49
日本なんて、今や技術も資本もないからなぁ。
どうすれば中国に追いつけるんだろう? これは凄いね
ホンダのロボットが階段上がってる映像見た時も驚いたが、こんなに進化してたのか
ホンダももっと本腰入れないと作った意味がないぞ
しかしコレもうすぐ兵士に使えそうだな… bigdogシリーズ(運搬/偵察)米軍採用全滅したし
何に使うんだろ ロボ兵器がヤバすぎんな
最悪の想定される事態を述べよ これの凄いところは、電力とイレギュラーがない限り、延々と続けられる事
こと単純作業に関して、体力という概念が必要無くなった >>529
武器の制御とかもまだまだ難しそうだけど
自衛隊や機動隊の服を着させて防弾盾構えて二足歩行で突っ込ませたら被害担当になるし
援護の銃音で動作音も目立たないので相手は人間と誤認するかもな
突入の先頭要員や囮作戦で役に立てそう できるとできないじゃ全然違うってことだな。
バク宙に意味がないって言ってるアホがいるがバク宙もできるほど制御ができるってことだろ。しかも衝撃で破損してないところも注目すべき。 >>57
偽装って言うけど、世界の水準から言うとマシなレベルなんですよ
たぶんあなたは技術的なことは全く分からずに書き込んでいるんでしょうね 尚、自立運転は出来ません、
ホンダのアシモの方が数段上 >>542
人命救助は熱で人感センサー効かないし、煙で光学センサーも支障をきたすから
突入して中で倒れてる人を見つけるのが難しそう
でもロボットにドア破らせて突入時のバックドラフトのリスクを引き受ける身代わり役ならできそう >>547
上を見るな下を見ろってのがまた日本らしいねw これならバッテリー切れがなければ少しの改造で福島原発の内部調査などができそうだ
下手な車輪型ロボットが戻って来られないなんてことになっている
このロボットはそれを上回る能力がある
歩行能力ではホンダのアシモを超えている というかホンダのアシモ登場時にすでにあった技術なんだよね。
しかも日本人の研究者が基礎研究してた。
人間の小脳の模したアクチュエータ制御技術。
これを実用化したらバク宙はもちろん空中ブランコでも戦闘機の操縦でもなんでも出来る。
元々アシモなんて子供騙しだよなーと思ってたら
案の定、日本人の基礎研究をまたアメリカに持っていかれたね。
八木アンテナの頃から一ミリも進歩してないんだよなー 朝鮮ソフトバンクの資金で進化?w 本当にクソみたいな朝鮮記事を書くなって本当に。
ARMと同じだろ、まともなのはみんな逃げ出してるよ。
こいつらは妨害しかしてないんですよ。
ただ、この技術が中国朝鮮やイスラム国家に流れている事だけは覚悟すべきですね。
もしかしたら、取り返しのつかない事をしたかもしれませんよ。
まあ、連中の知能じゃパクリしか出来ないだろうけどね。 なんでボストンダイナミクスのロボットが2ストのレシプロエンジン使ったり
エアーでプシュプシュ言わせながら制御してるかと言うと、単純に
重量当たりのエネルギー効率がモーターと比べ物にならないくらい高いからなんだよね。
モーターとバッテリー使って旅客機飛ばせないように、化石燃料や他のアクチュエータは
モーターで電気使うよりより遥かにエネルギー効率に優れてる。
なんでアシモがエンジン使わないかというと、単に制御が難しいから。 この動画最近見たわ
補助なし&スマート
秘密裏に実戦投入されてても不思議じゃない
これの運動性能にも驚いたが
4速歩行キモカワ枠のあいつも大好き モーター使わないから煩くて使えないというのは
ちょっと違うくて、モーターも使えるけどモーターがアクチュエータとして性能が低いから使わない。
逆にレシプロエンジンでも、ボストンダイナミクスの制御技術では楽勝につかえるということなんだよね。
これは人間が戦闘機の操縦を出来るのと同じ。
人間も、レシプロエンジンしか動力が無ければそれで走ったり飛んだりしていただろう。
それと同じ制御原理。 ボストンダイナミクス社凄すぎだろう
日本は何をやっているんだ ホンダのロボットはその後音沙汰無いな。
強制解散でもさせられたのか?それとも技術者が取られて別口にでも就職したか? 最近日本でこの手の革新的ブレイクスルーとなるような技術あったっけ?
いまだまともな実用化を見ないipsとかしかないよな。 ロボット同士が戦闘して消耗すれば人が死なずに軍需産業も潤うから良いね。 >>554
四足のアレは凄くスタイリッシュになってるぞ。 ロボットといえば日本だったのにもうダメダメだね
技術者は全部海外に逃げた
トヨタも多分テスラにボコボコにされるし日本は衰退するしかない 音がうるさかったらよけいに戦場用だよ
そんなのが何台も唸りを上げて迫ってきたら
人間の兵隊は逃げ出すよ
江戸時代とかの鉄砲は音での脅しが一番の使いみちだった
いくらでも音を大きくした >>551
存在しない上を見て俺は駄目なんだと自虐するのも日本人らしいけどね(笑) まぁ、殺すだけの目的なら、昆虫型とか小さくて静かなやつが有効だろうね。
人型であり、大きいのは威嚇制圧用か。 >>570
シュトゥーカの「ジェリコのラッパ」もそうだな
初期型は自然に起こる風切り音だったけど
わざわざサイレンを付けて音を出すようにした >>387
実は二足歩行の方が難しいけどな
そこのところ今のロボットはまだ誤魔化しているだけ これはすごいけど単にあの場所あの大きさの障害物のみ
に対応してるだけかねやっぱ
普通に歩いてきて目の前に障害物があったらジャンプして
バック宙してなんてのはさすがに無理か ここと同時に買収された日本のSchaftも忘れずに 日本のロボット = おもちゃ
もう太刀打ちできる分野がないね アメリカはロボっ子ビートンを現実のモノにするかもしれん、、、
アメリカ、侮りがたし!! >>577
日本のロボットは「癒し」に逃げているからな どなたか知識ある方、
>>41の技術力の適切な評価と、
>>555の真偽について、
教えてください。 >>31
弱々しいなぁw
ボストンのアトラスの後に見ちゃダメだなw >>579
介護用ロボットを目指してると聞いたことあるので、馬力があってビョンビョン跳ねるような物はかえって不適切だろうとは思う。 >>571はたぶんほんとだろうと思うし、このスレを本日の日本没落スレ認定はしたくないんだけど…。 日本のロボット → 精度にこだわり
アメちゃんのロボット → 対外乱にこだわり
根本の設計思想の違いだろ
外乱に対し日本は圧倒的に弱いな
国防に企業にと体質みりゃわかるw 左翼マスゴミに好き勝手にやらせたら民主党政権時代の円高デフレ政策の二の舞になって日本の輸出産業は壊滅状態になって韓国の輸出産業が絶好調になるわけだが
神戸製鋼や日産のスキャンダルも仕掛けたのは左翼マスコミに巣食う在日チョン。彼らは日本の産業を叩き潰して韓国が利する展開にしたいんだよ
売国サヨクマスコミから一番被害受けるはずの企業が左翼マスコミに金を流し続けるのが悪い。もうテレビや新聞に広告出すのやめろよ!企業がテレビや新聞に広告出し続けるのならそれはもう売国であり反日だよ!
ひたすらに倒閣運動にいそしむメディアの自殺行為
http://www.sankei.com/politics/news/170724/plt1707240004-n1.html
憲法改正を恐れ、ひるみ、印象操作か メディアは「言論の自由」と「風説の流布」をはき違えるな
http://www.sankei.com/premium/news/170728/prm1707280007-n1.html
最低最悪の左翼偏向番組のTBS『ひるおび』スポンサーのP&G製品を不買しよう!P&Gはアメ豚企業だから倒産しても日本人としては全く心が痛まないしねw
容赦なく不買していきましょう!このP&Gって反日アメ豚企業、前々から反日姿勢が強くて気になっていました。P&Gって反日アメ豚企業は反日左翼番組の大半のスポンサーになってる。悪質すぎる
http://damedia1.blog.jp/archives/2758750.html
TBS『ひるおび』提供スポンサー「P&G」のクレーム対応がテンプレ丸出しで視聴者の怒りを買う
安倍政権の恩恵を受けていながら、安倍政権を倒そうとしている売国サヨクマスコミに金を垂れ流している売国企業を叩き潰そう!中韓や在日利権の尖兵と化している売国サヨクマスコミを叩き潰す事は国として急務!
広告宣伝費が多い=売国サヨクマスコミに金を垂れ流している売国企業のトップ15です
これらの企業の商品は絶対に買わないでください。これらの売国企業の商品について常に悪い噂を流し続けましょう。安倍さんより下の年代はもっと右なわけで、そういうこれからの日本を引っ張っていく層を企業は敵に回す気か?
↓
広告宣伝費が多い=売国サヨクマスコミに金を垂れ流している売国企業トップ15
1位トヨタ
2位ソニー
3位日産自動車
4イオン
5セブン&アイ
6ブリヂストン
7マツダ
8武田製薬
9パナソニック
10リクルート
11NTT
12花王
13三菱自動車
14富士重工業
15キャノン
↑
この中で一番悪質なのはトヨタです。「日本死ね!」の史上最低のクズ売国奴の山尾志桜里を当選させたのはトヨタ労組の力です。
そして反日売国新聞の中日新聞に対してもトヨタは影響力を持っています。山尾を支援した売国企業のトヨタを倒産に追い込みましょう
愛国者が1人、売国トヨタの内部告発すれば売国トヨタを倒産に追い込めます。山尾を支援した事を売国トヨタに後悔させましょう
一部メディアのすさまじい偏向の狙いは「倒閣」にある! 安倍首相は本気で対抗策を打ち出してはどうか?
http://www.sankei.com/politics/news/170714/plt1707140017-n1.html
共同通信が北朝鮮制裁の「抜け穴」!? ――平壌支局運営費として多額の送金
https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20170616-00010000-sentaku-soci
安倍首相もハマった、マスコミが疑惑だけで罪人を作る3つの方法
http://diamond.jp/articles/-/136478
加計問題、一部メディア「大本営発表」の正体 嘘も100回繰り返されれば真実となる
http://www.zakzak.co.jp/soc/news/170729/soc1707290001-n2.html
.加計問題で「悪魔の証明」求めるメディア 筋違いの首相会食批判も懲りずに「1月20日問題」追及
http://www.zakzak.co.jp/soc/news/170729/soc1707290002-n2.html
加計学園問題の偏向報道に北村弁護士がド正論!「日本のマスコミは終わっている!加戸さんを報道しないのはありえない!両方の論拠を出し国民に判断させるのが本来の報道!」
https://www.youtube.com/watch?v=1wcEQNvH8B8
「安倍総理は無罪って分かってるけど視聴率がとれるからやめられない」夏野剛がテレビ局ディレクターに聞いた話を暴露
http://netgeek.biz/archives/100699
.加計問題は「朝日新聞のフェイク(ニュース)」 夏野剛氏が指摘したメディアの「マインド」
https://www.j-cast.com/2017/08/07305336.html?p=all
前川氏答弁が加戸氏発言の25倍超だった!加計問題でテレビ報道に異議アリ 民間団体がBPOへ告発検討
http://www.zakzak.co.jp/soc/news/170821/soc1708210002-n1.html
・57957 徹底検証「森友・加計事件」――朝日新聞による戦後最大級の報道犯罪 小川榮太郎(著)
https://goo.gl/QVecbi
偏向報道にうんざり!マスコミの安倍総理批判に国民から大ブーイング
http://hayabusa9.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1499593879/
http://b.hatena.ne.jp/entry/twitter.com/aritayoshifu/status/881045139640143872
有田芳生さんのツイート: "「聖地」が「墓標」に変わる画期的な街頭演説会がはじまります。"
↑
民進党の有田芳生の事前のツイートとかみると民進党と共闘している共産党としばき隊と左翼マスコミが結託して最初から安倍さんの選挙演説をヤジで妨害する計画をたてていたんだろうね
安倍さんの演説妨害した、しばき隊一派はマスコミだけが入るの許されていた一等席に朝から陣取っていた
これって犯罪だよ、明らかに。この件は売国サヨク側にとって致命的な問題に発展する可能性がある
安倍さんの演説妨害していたのはしばき隊だと大量に証拠が残っているのに、
自然発生した批判であるかのようにデッチ上げ、安倍総理の「こんな人たち」発言を失言であるかのように報道する売国サヨクマスコミの程度の低さに驚く
日本のマスコミは在日の暴力集団のしばき隊と連携して捏造報道するまで落ちているのだ
CatNA
https://twitter.com/CatNewsAgency/status/881872300726829056
報ステ。しばき隊の意図的な演説妨害を自然発生した批判であるかのようにデッチ上げ、
安倍総理の「こんな人たち」発言を失言であるかのように殊更に問題視。
仕上げはイソ子の嫌がらせ質問。我々は詐欺報道の時代に生きている。
元都知事の猪瀬さんもこう言ってる
↓
猪瀬直樹
https://twitter.com/inosenaoki/status/881370560105660416
テレビで見たけれど、あの「安倍辞めろ」コールはプラカードなどから、共産党の組織的な行動ですね。
ところがふつうの視聴者には、「辞めろ」はあたかも都民の声と聞こえてしまう。
百田尚樹氏が外国特派員協会で会見 都議選・安倍総理「こんな人たち」騒動の真実をバラしてしまうww [無断転載禁止]©2ch.net
http://hayabusa9.2ch.net/test/read.cgi/news/1499184980/
安倍総理を取り囲む360度の周辺は、ほとんどが安倍総理の話を聞きたい、あるいは安倍総理を応援したいという人で埋まっていました。
ところが一角だけ、わずか30メートル四方の一角だけ反対派が陣取っていました。ところが日本のテレビ局は、その一角の周辺にだけに集まっていました。
そして決して全体を写さずに、その一角をクローズアップしてテレビで放送していました。非常に汚い報道のやり方です。
http://netgeek.biz/archives/99004
安倍やめろの巨大横断幕、しばき隊が2015年につくったものと一致。集団の正体が明らかに
500円
https://twitter.com/_500yen/status/882396914074779648
【計画的選挙妨害】大阪市民の籠池夫妻は都議選の選挙権がないのに上京して、TBS記者と横川圭季がタクシーに同乗。
秋葉原演説会場では、籠池泰典を謎のメガネ男が、籠池諄子を青木まり子が、しばき隊の野間易通たちが陣取る場所まで案内してる。
籠池泰典の掌には、事前にセリフまで書かれている
500円
https://twitter.com/_500yen/status/882401676233015296
【公務執行妨害動画】秋葉原演説会場でしばき隊が横断幕を掲げていた下では、
暴れるしばき隊を取り押さえる警察官の耳元に大声で罵声を浴びせるしばき隊メンバーと、
警察官の肩に腕をまわして警官の制服を掴む野間易通の姿が写ってる。
民主党政権で官邸に出入りしてた平野太一らしき人物も確認できる
CatNA
https://twitter.com/CatNewsAgency/status/881834647646126080
秋葉原騒動に参加したしばき隊の中で、画像から確認できる中心メンバー:野間易通、日下部将之、無量光(韓国系?)、井手実。
その他、籠池夫婦を連れて来たと思われる横川圭希と青木まり子。
CatNA
https://twitter.com/CatNewsAgency/status/882414630915653634
のりこえねっとで野間が秋葉原での選挙妨害を弁解。
「在特会が先にやった」という論理。妨害された共産党候補は「卑劣な集団には負けない」と、安倍総理と同じようなことを演説している。
自民は在特会と共闘してないが、しばき隊と共産党は共闘関係。+6386+317957 >>489
獅子舞の皮被せて浅草辺りでデモすればいいのにとbig dogの頃から思ってたが
なかなか実現しないな >>300
もともとそのために開発してた。
アメリカ国防省が資金を出してたが、実用性なしと判断されて
お払い箱。
それをグーグルが拾ったが、グーグルからも見放され
ソフトバンクが買った。
グーグルが将来性なしと判断されたもの。
ソフトバンクがやれるかな >>588
禿が買ったからそのうちそんな用途にも使われるんじゃね。 戦闘用は人型である必要ないからなぁ
介護用とかならともかく >>34
>ソフトバンクが買ってたってのに驚いた
この技術が支那に駄々漏れやな >>1
ボストンダイナミックスは米軍が金出して研究開発していたんじゃなかったのか?
よくソフトバンクが買収できたな >>596
BigDogを兵站支援に使うよ!→バッテリー保たねえよ!
エンジン積んで稼働時間伸ばした改良型作ったよ!→うるさくて使えねえよ!
で採用されなかった。
Google傘下だったけど、Googleロボ部門のキーマンが放逐されて、
たくさん買われてたロボ会社も放出されて、
ボストンダイナミクスとシャフトと見栄え良いとこがSBに買われた。
うまいタイミングだったのかこの手のロボに未来はないのか、
禿の選球眼がこれから分かる。 >>556
>ARMと同じだろ、まともなのはみんな逃げ出してるよ。
最近は評価が変わっていて
「北米のスタートアップ企業の間で、ソフトバンクからの出資が1つのステータスになっている現実がある」
だそうで
https://japan.zdnet.com/article/35110554/ >>583
跳ねるための抗重力伸展、着地時の衝撃吸収のための遠心性収縮が出来てるなら
将来介護のための優しい動きにつながるかも >>415
根本的に発想が違って、ガッチガチにやってコケないようにするんでなく
常にコケた不安定な状態だと考えて、そこから常にリカバリーをするように
組み立あげてるみたいな話を聞いたことが。 >>598
記事読んでみたらソフトバンクの課長が自分で言ってるんじゃねーかw >>601
自分からエンジェル投資家に出資求めるスタートアップは融資受けられず資金繰りが苦しかったり、
PEファンドに出資求める場合はウーバーみたいに問題を抱えているといった訳ありが多い
それなのに順調に成長してるSlackやKabbageがわざわざソフトバンクの出資を受け入れたのは妙に思っていたが
俺はその記事のソフトバンクの説明で納得いったぞ
あの規模で成長加速するためまとまった資金が欲しい時は実績をもとにIPOした方が絶対に良いからな そう言えばBigdogの歌舞伎馬感は半端無かったな >>332
フタを開けるとき、地味に脇の下を締めてるのにびっくりしたよ。 >>571
存在しない上って、このスレの記事読んで言ってる? 10年後には
マイケル・ジョーダン以上の運動神経、
マイク・タイソンを超える格闘力、
おまけに藤井四段を遥かに凌ぐ人工知能まで搭載した機動戦士が登場。
兵隊も警察も消防隊員も農民もいらなくなる。
しかしSEとロボットエンジニアの需要は伸びるだろうが。 これはアシモの開発陣に火がつきそうな動画だな。一挙に進化するかもな 向こうはなんか本気だよね。本気で使えるものを作ってる
やっぱ将来は軍事用に使うとかどっかで考えてるのかな >>77
AIの進化で人間の仕事が無くなるとか言われているけど、
そこまで行くにはハードも相当な進化が必要だよなー これって動力源は何?
電池→モーターで油圧ポンプ駆動→油圧シリンダー&油圧モーター制御?? >>597
バッテリー技術は日進月歩なのに、随分と諦めが速いな
グーグルは長期的な投資も随分としてるイメージだけど 歩けるならバッテリーなんて自分で補給しに行けばいいだけだろ
ていうか全部そうなると思う >>609
お前はレス番も追えず話しの流れが読めない馬鹿だということは分かったよ。 ホンダP2が公開されたとき既に階段昇降出来ていたが、
動歩行技術が確立されると自ずと出来るものだったのかな? >>566
なんか悲しくなった
突然暗くなる会場。不穏な空気。出てきた衝立。
まるでお亡くなりになったみたいで・・
明るいまんま笑いに持ってけばいいのにと思った。 ボストンダイナの犬は、人がいるとこで暴走したら危険だろ。
あのパワーで突っ込んでこられたら怪我する。 バク宙のために
プログラム組めば
バク宙できて当たり前 >>625
違う場所でアシモがピクリとも動かなくなったときは、上手く司会のお姉さんがごまかしていた時もある バク宙の起源は
ゴキブリ韓国(ゴキ韓)ニダ!
<*`∀´> アクチュエーターとかそれなりに進化してるだね
アフリカでは似たようなのが一日とうもろこし一杯で買えるけど… >>616
買収と借金し続けないと死んじゃうんだろ >>610
10年かからんだろうな
2016年から2017年の進歩はそれ以前の10年間に匹敵するから 瓦礫を乗り越える能力
放射線に強い能力
以外は要らない。 CMで新しいお父さん家族にすれば出演料要らないからモトを取るかもなw >>625
>>566はなんていうか>>1の失敗とはまた違う
ある意味日本的なというか独特な趣を醸し出してるよね
失敗後の処理がまた悲しいという感情を惹起させる
向こうだと堂々とまあこんなもんさみたいに開き直りそうw あれはダメ、これもダメと
役人どもが利権確保で制限かけている間に
日本は将来の芽を愚か者によって潰されてしまった >>612-613
ホンダはプロジェクトのためのプロジェクトだよ。実用化は考えてないだろう。
アメリカの企業はビジネスとして成立させるのが目的だから、最終的には人型だろうがヘビ型だろうが、市場へでる。
ソフトバンクはアメリカの企業を買ったのが正解になると思う。
シャフトも本気だから兵器に転用されるかもしれなくてもグーグルに行ったんだろうし。 >>31
なんだよこのゴミ 日本はロボットも高齢化かよ >>31 に、
アイボより新しい世代のホンダのロボットの動画があるぞ
2017年の動画だから新しい
どうやら、原発事故現場で使える動きを目指してるようだぞ >>511
微妙???なにが??
>>618
スターウォーズだな
>>640
2代目ぐらいのアシモは確か貸し出しありだったような??
で、バッテリーが切れると自分で充電ユニットに戻る。
>>642
2足歩行型ロボットとはいえ、人間と構造や材質が違う以上
動きの見た目が人間に似る必要はないんだよね。
そこが分かってないとこの動画の凄さはわからない。 しかしなんでグーグルは手放したんだこれ。やっぱり売れんと言う判断か 軍需産業だもんなー、どんだけ進化してるのか計り知れない。超優秀な人集めて高待遇してるんだろうな。もう日本はお手上げ。 日本が技術大国ていうのは幻想だな、昭和の時は几帳面にハンダ付けするおばちゃん達のおかげで均質な製品が売れただけ。創造性の分野は全くお粗末だわ。金ないし。 いっぽう日本は早稲田のワボットから全然進歩しないのであった・・・ >>470
人には辛い作業をさせるのがロボットだという発想自体無かったの
困ったもんだね >>581
>>555の真偽というか、簡単な三層パーセプトロンによる誤差逆伝播学習による姿勢制御技術は
昔からあったよ。
https://youtu.be/E8v9nOUxe4E
↑バク宙も全てはここから始まるんだよね。
倒立振り子が倒れないというのは、単純だけど最も難しく、
アシモのような子供のオモチャとは根本的に違う制御技術。
最近はこの三層を多層にする深層学習がもてはやされてるけど
実は実用化に一番近いのはこの三層パーセプトロンなんだよね。
15年以上前からある技術だけど。 >>610
其処までいったら自分で整備くらい出来そうなw >>650
知らないけどアシモは多分プログラム記述型の制御で
他方で最近のは学習型のAI的制御なんだろうな
メカがけん玉や体操選手のそれみたく何度も失敗を重ねながらトレーニングするのね >>31
まあ、技術革新ってのは黎明期は得てしてこんなもんだし
将来過去の開発振り返るときには絵的に美味しい映像になるパターンだな >>73
これ最初に動き出すときにバックかよって思わずツッコんだやつだw ボストンのロボットは多少のアドリブはききそうたけど、アシモはきまった動作以外の動きが出来なそう もう、これ+AIで、完全無欠の殺人マシーンの完成も近いよな
ほんと人の時代は終わりに近いと思う ロボットにバックは無いだろ。
関節だって360度回せる。
センサーの場所次第だろうが、生物と違ってロボットに表裏の違いを作る方が無駄だろう。 >>649
まぁ、当時はアシモの歩行制御の改善に重点がおかれていましたから、
まだアシモを使って災害現場で作業するという所まではいってませんでしたね。(^_^; >>660
当時は先端だったので、今の時点でくさしても不毛ですよね。 とは言いつつ
ブレードランナーはアングラだったかと呟く ローラーダッシュ型と合わせると機動性としては恐ろしいモンが出来上がるのでは 火星探索用に開発してるNASAのロボットもアシモに劣らずポンコツぶりを
発揮してる動画あるぞ
アシモもNASAも正確な動作を確実にするような仕様(産業ロボットに近い感じ)っぽいかな?
ボストン・ダイナミクスは精密な動きは苦手そう アメリカはもう次のステップに行ってるな
もうロボコンとかやってる場合じゃないな
日本的な制限をかけてモノを作る発想じゃもう太刀打ちできんだろ ロボット的にはバク宙も前方宙返りも同じじゃね?
人だと人ゆえにバク宙は難しく思うんだろう。 ボストンダイナミクスってあれだろ
なんか荷物を掴んで棚に載せる作業するヤツ。
荷物どかしたり、かなり強い力で突き飛ばしても淡々と仕事をこなす。
だがロボの電子頭脳は「なんかイラつく!一応空気読むけどさ…」となってるに違いない。
遠い未来、人類対機械の戦争はこれが引き金だったとしてもおかしくない。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています