【ロボ】トヨタ、第3世代のヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表 分身のように遠隔操作が可能
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第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3
https://robotstart.info/wp-content/uploads/2017/11/20171121_03_01-1.jpg
動画 https://www.youtube.com/watch?v=MEVOEPjkXEk
トヨタ自動車株式会社は、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を公表した。トルク（力）を制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、操縦者と同じ動きをT-HR3にさせることができる。
トヨタが過去に発表した第1、第2世代の楽器を演奏するヒューマノイドロボットは、指の動きなどプログラミングに基づく位置制御の正確さを追求してきた。今回のT-HR3は、家庭や医療機関など様々な場面で人に寄り添い、生活を安全にサポートするパートナーロボットを目指し、やさしく、しなやかな動きが可能なロボットとした。将来は、家庭や医療機関だけでなく、災害地、建設作業、宇宙などで活躍するロボットへの応用を視野に入れている。
T-HR3のコア技術であるトルクサーボモジュールは、トルクセンサー、モーターや減速機などから構成され、トヨタが多摩川精機株式会社および日本電産コパル電子株式会社と共同で開発を進めてきた。トルクサーボモジュールは、内蔵された高感度トルクセンサーによりトルクを感知し、意図したトルクを出力できるよう、モーターを制御するものである。これにより、ロボットの関節を柔軟に制御することでしなやかな動きを実現するとともに、ロボットが外から受ける力を操縦者に伝えることができる。このトルクサーボモジュールは、T-HR3の関節29か所とマスター操縦システムの16か所に配置されている。
また、このトルクサーボモジュールとマスターアーム、マスターフット、ヘッドマウントディスプレイから構成されるマスター操縦システムにより、ロボットの全身を直感的に操ることが可能となった。操縦者は、ロボットに搭載されたステレオカメラに映し出される立体映像を、ヘッドマウントディスプレイを通じてリアルタイムで確認しながら、マスターアームやマスターフットを通じて、あたかも操縦者の分身であるかのような感覚で、離れた場所からT-HR3を操縦することができる。
さらに、トルクサーボモジュールにより、周囲の人や物などに接触してもバランスを維持できる全身協調バランス制御を実現しているほか、機器同士や操縦者との接触を回避し、操縦者が安全に操作できる自己干渉回避機能も搭載している。
＜主な特徴＞
■「ロボット関節の柔軟制御」
トルクサーボ技術によって、関節を柔軟に制御することで、周囲との接触によって受ける力をやわらかく受け流し、人、物などを傷つけることなく、安全・確実に作業することができる。
■「全身協調バランス制御」
様々な姿勢をとる際に、周囲の人、物などとの接触によって生じる外力に対し、全身を使ってバランスを維持する。
■「リアルな遠隔操縦」
マスター操縦システムにより、操縦者とロボットがトルクを共有し、操縦者の分身であるかのような感覚での操縦を実現。マスターフットは、操縦者の自然な動作からロボットの足運びや体重移動を操作できる。
パートナーロボット部長の玉置章文氏は、「トヨタはクルマだけでなく、様々なモビリティにより、『すべての人に移動の自由を』提供することを目指しており、T-HR3もこの想いに沿って開発した。パートナーロボット部は、『かしこさ』だけでなく、安心感を与えてくれるような『やさしさ』を兼ね備えたロボットを開発することに全力で取り組んでいる。T-HR3の最先端技術は、今後のパートナーロボットの発展に貢献する画期的な開発であると考えている」と述べた。
トヨタは、1980年代から産業用ロボットの開発に取り組み、自動車の生産・開発技術を応用し、屋内や屋外を問わず、人の活動をサポートし、人と共生するパートナーロボットの開発を進めている。今後も、「高齢者や障がいを持つ方々、そして医療・介護関係者を支援し、人と寄り添うロボット開発に取り組んでいく」と展望を述べている。
なお、T-HR3は、11月29日から12月2日まで東京ビッグサイトで開催される2017国際ロボット展への出展が予定されている。
配信2017年11月21日
ロボスタ
https://robotstart.info/2017/11/21/toyota-humanoid-thr3.html ぴちぴちのボディースーツじゃないのか… (´・ω・`) >>9
>>1に
トヨタは、1980年代から産業用ロボットの開発に取り組み、自動車の生産・開発技術を応用し、屋内や屋外を問わず、
人の活動をサポートし、人と共生するパートナーロボットの開発を進めている。今後も、「高齢者や障がいを持つ方々、
そして医療・介護関係者を支援し、人と寄り添うロボット開発に取り組んでいく」と展望を述べている。
引用終わり--
と書いてある 役に立つかは解らんが>>7の爆弾処理には使えると思う
重火器持たせて、突撃する位じゃない伽使えない >>9
遠隔操作だから、人間が入れない所やろ
火星とか夢が広がるじゃん なんで顔面をあのトヨタグリルの悔しいですみたいな顔にしないの >>20
もう チマチマ球投げ球拾いとか輪投げやるより
ロボット大戦やった方が面白いと思うわ >>1
トヨタ製ハウメニ・ロボット Ver. 3.0
T-HR3 こいつも膝が曲がったままだな。
つまり受動歩行が出来ない証拠。
姿勢制御や運動機能の向上なんて現時点では
ある意味どうでも良いローテク分野の話。 >>26の続き
ヒューマンサイズのフルボディタイプロボットって
実際の使い道は極端に狭い。
しかも開発費はやたら掛かる。
ＢＤ社があっさり身売りしたのも現時点での経済効率が
極端に悪いとDARPAが判断したから。 だーかーらー
早いとこトヨタ電気でもトヨタ紡績でもいいから改名して、さっさと内燃機関から手をひけよ。
故オットーも天から望んでいるってさw これを元に人間の動きをフィードバックした完全自律型が量産され
操作する人間も要らなくなるという ガンダムは操縦機構はリモートにすればよかったんだ。 技術的には難しくなさそうな気も
>>3
ゲリとか言ってる人の正体が…
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2 ：名無しさん＠１周年[sage]：2017/11/22(水) 16:11:03.81 ID:PbA1u6NB0
>>1
オワコン国家ニポン
後は没落するだけw
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91 ：名無しさん＠１周年[sage]：2017/11/22(水) 16:13:16.14 ID:PbA1u6NB0
まーた世界最低最悪の戦争犯罪民族のヤマトミンゾクによる性犯罪かw
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8 ：名無しさん＠１周年[sage]：2017/11/22(水) 16:20:56.59 ID:PbA1u6NB0
ゲリアベのせいで犯罪激増してるね 軍用に転用したら
建物への侵入、ドアを開けて入れる、建物内の機材を操作できる
地雷があろうが銃撃があろうがロボットの損失ですむんだからいいよな
装甲車で付近に行ってロボット降ろして有線で動かす半径１００メートルぐらいか
掃討戦とかに使えるな、簡単な傾斜地ぐらい進むだろう ボストンダイナミクスの「アトラス」とは、別の進化をしてるね。
あと何年したら、街中をロボットが歩き回るんだろ。 バイオフィードバックがあれば
これで痴漢ができるな >>35
鬼軍曹 「このロボットは1体でおまいらの命1000人分だ・・・1台でも壊したらぶっ殺すからな」 歩いたり走ったりする動画がないのは、出来ないってこと ? 介護のうんこ拭きにこれを使えば殺人事件も起きなくなるだろ アメリカのバク転ロボ見たら、やっぱスゲーなアメリカ 自動車が最初に発明された時も蒸気機関とかであんま使い物にならなくて
馬車で良いじゃん、なんに使うの？って馬鹿にされてたんだろうなあ >>41
ちょｗ
でも外見ダサいね
さすがトヨタのセンスだわ >>1
ボストンダイナミックスのバク転するロボットにくらべたらクソじゃん
のろ〜い動きしかしないし歩き方もぎこちないしまったくインパクトがない・・・ 日本は中国の先行者を笑っていたがいつのまにか海外に追いつけないくらい離されてる件 >>1
あとはバンダイに頼んでお台場にデカいの作ってもらうだけか
ワクワクするなw 軍事から入らないと民間転用も使い物にならない物になりそう 家庭用では、掃除ロボと皿洗いロボが欲しいかな。
でもわざわざロボットにしなくても、それら専用機械が発達してきてるよね。
片付けロボットで適切な箇所に収納なんてのは、まだ出来ないだろうね。
全部位置決めしておいて、タグ管理で収納というのならできるかも。 >>1とリアルドールを組み合わせて、遠隔セックスができるな。 トヨタのロボットは何年か前まで足はなくて、楽器演奏しかできなかったんだから進歩したじゃん。
東京五輪までには走ったり、回転したりできるようになるんじゃね？ トヨタってなにやるにしてもダサいし、技術的にも遅れてるイメージしか沸かない せっかく アンビリカルケーブルなしで動けるんだから
もっとやりようあるでしょ ソフトバンクじゃなくて、
トヨタがボストンダイナミクスを買えば良かったのに… 同じパーツを付ける生産ラインが5あれは一人で5パーツの取りつけが可能になるってか 3DCGのモーションキャプチャーの原理みたいだな。 >>1
あとはダメージのフィードバックを再現できれば完璧だな あのバク宙ロボット見た後だと全く話にならんな・・・周回遅れだ。
やっぱ兵器前提でやらないと全然ダメだよな。 尖閣はロボット兵団が守っとります
てな具合になるのかな これからT800へと進化するまでだいぶ時間かかりそうだな 世界最初の戦車ロボット 見たいな
北方領土は任せる 月と地球は光の速度で一秒の距離。
これで月面基地建設ができるといいな。 >>62
当時から車輪タイプと二足歩行タイプがあったよ
>>27
そう
だからトヨタもHSRっていう実用性のあるタイプも開発している >>76
やっぱ普通の人には
違いとかわからないよね… よくあれの後に出してきたな
見劣りするなんてレベルじゃない >>89
普通の人じゃないなら違いとか書いてみればいいのに >>26
足先関節ない今のロボだと単一倒立振子になっちゃうからじゃない？
もう今は全て膝曲げっぱなしの二重倒立振子でしょう
歩行システムも人とは似て非なるもの
以前芝浦工大で作ってたのが骨盤と足先関節ありで
しかもモータではなくシリンダ駆動でヒューマノイド目指してたけど
研究室なくなっちゃったんだよね… >>93
倒立振子てなんすか？
あと足先関節って足の指のこと？
いるのそんなもん？ 足先関節までやろうとすると
でかい重いロボになっちゃいそう 2040年ころにはAIが人間の脳並みになるそうだ。
ロボットにAIを載せられなくてもロボットとAIが通信できればいいわけで、ロボットは運動機能を向上させてくれ。 ゆくゆくは、人間と区別つかない
女性型遠隔操作ロボができて
誰でも自分好みの女体ロボを遠隔操作して
ネカマならぬロボカマが流行る予感 さらにVRと連動して、遠隔操作だが
実際に動かしてるような錯覚も可能になると思う
ロボカマの未来は明るい >>94
地面に立てた棒が倒立振子、関節を1つ追加すると二重倒立振子になる
この棒の倒れ方を制御するのが、1脚、2脚歩行の脚の制御の基本
ただの棒だと、マイケル・ジャクソンのゼロ・グラビティと同じで
足首だけでしか制御できないけど、二重・三重になることで制御の幅が広がる
足先関節がないとどうなるかっつーのは
スキーのブーツ履いて歩くのを思い出すといいかも
バックル外して足首はある程度動かせても、ひどく歩きにくいでしょ
これはヒトの歩行は足先、足首、膝の三重倒立振子で成り立ってるからなのよ
けど三重は作るのも制御も大変なので、今のロボは足先は捨ててる
だからヒトの歩行とはびみょーに違うように見えるし、階段やはしごが苦手 >>94
補足
足先関節捨ててない研究もまだ続いてるよ
芝浦工大のは終わっちゃったみたいだけど
秋田大とか高知大のレポートは見たことがある >>102
ほえー
ゼログラビティは何がいかんの？ >>102
なるほどー
なんか違和感あったのはこれか。
足指のあるロボット動画ってある？ もう数年単位で、労働者不足解消できるな
人が本当に要らなくなっちゃうｗ
機械に税金がかかる時代来るな 賢いロボットの召使が一人欲しいな、話し相手にもなってくれよ。 動き方人と同じだもんな
ＡＩと組み合わされたら、ほんと人類どうなんだろ
リアルやばい時代になってきたよｗ 世界中がロボット開発競争しているので、
もうすぐ犬、ネコの代わりに、家族用ロボットが飼えるぞ。
競争社会だから、多分ロボット一台が、パソコンくらいの値段だよ。 >>106
大雑把に言うとヒトは
両足裏の接地点を結んだ範囲内に重心があると倒れない、外に出ると転倒が始まる
この重心位置を制御することで、歩いてても静止してても倒れずにいられる
足首にしか関節がないと、松葉杖二本で浮いてる状態に近い
すると上体の姿勢を変える要素が減ってしまうので制御が破綻したりすんのよ >>108
すまん動画見つけらんかった
芝浦工大のロボの画像は見つけられた
静止展示だけどかかとが浮いているのがわかるだろうか？
https://i.imgur.com/nrCNNSB.jpg >>6
何事も使い様だろうな。
照準合わせられるならミニミに背嚢型弾倉で支援し続けるだけでも活躍しそうだし。
前線基地でゲームでもやるみたいに、何人殺せるかでビール掛けながら太ったゲーマーが撃ちまくるんじゃないかね。
単価が安くなれば、壊れたら逐次空中投下でリスポンとか。
撤退出来ないなら、自爆でゲームオーバーでも良いし。
自国の若者が死ぬ訳じゃないから、反戦運動も今よりは減るだろう。
今のラジコンキャタピラ戦車みたいのでも目の前に現れたら絶望的だと思う。 操縦用に背負う機材の重さがロボットが持てる重量より重いんだろｗｗｗ >>33
そもそも、ガンダムはレバー2本とペダル２つでどうやってるんだ。 >>6
戦場でヒト型である意味はあまり多くないよ
人間の住む社会、環境は二足歩行するヒトが活動し易いように作られてる
だからヒトと同じ大きさ、同じ動きができるヒト型ロボは
人間の生活のサポートにフィットしやすいのよ
大学でヒト型ロボやってた奴が就活面接で聞かれる
「で、これなんの役に立つの？」って質問に対する返答のお約束 >>118
ガンダムはよくわからんがボトムズならゲーム機感覚の操縦
操縦桿とトリガーとペダルを組み合わせたコマンド入力で行動を選択して
あとはマシンが最適な行動をとるんだそうな
コマンド入力を覚えるだけで頭が混乱しそうだが >>123
なーるなーる
戦場だったら、クマとかトラとかの方が向いてるのかもなー アメリカのロボットは悪路でもガシガシ二足歩行
トヨタのロボットは柔軟で滑らかな間接の動き
アシモの進化は何で止まっちゃってるのさ どうせ実用化はしないだろ。
販売は無い。
みんな判ってるから盛り上がらないんだよ。
ボストンダイナミックは、隙あらば生活にねじりこむ気マンマンじゃん。
トヨタやホンダはあくまでショーなんだよ。 関連するかどうかわからんが
美人だったらすぐ買う
ブスじゃ買わないか、シャドウパンチ用に買う 掃除洗濯料理などの家事代行が人型ロボットの行き先
ボストンダイナミックのを見てあと5年あればできると確信した
日本は終わった。盆踊りロボット止まりの国として衰退するのだ。 しかし、ドラえもんの作者の手塚ってのは想像力すげーな
コピーロボットじゃんね U ・ω・） プロとしてアドバイスしよう。
日本のロボット産業と仮想現実産業は
『人』 に必要以上に近づけようとする方向性ではなく、
いわゆる『初音ミク』のﾐｸﾐｸﾀﾞﾝｽや『プリキュア』シリーズの3Dエンディング
最新の傾向で言えば、『V!勇者のくせになまいきだR』の魔王のムスメ、のような方向性を目指すべき。
U ・ω・） さすれば日本のロボット産業と仮想現実産業が、
『世界』 を手中に収めるのは、いと容易きこととなるであろう…… >>133
マンガワールドを目指せっちゅうことかい？
確かに世界を席巻できるかも ナノマシンとか生体金属とかを先に作らないと大きさや力や動力などが頭打ちな気がする ロボット兵士ってまずはこれでいいじゃん
兵士は室内にいてこれを戦場に投下して
操縦すると
ものすごい遠距離から操作できるようにしておけばいける トルクサーボモジュール以外は目新しさは無いね
むしろカネかけまくってこれかって感じ それこそ原発事故での対処とか
実際に使えるのは、こういうロボットだわな
ロボット自身に判断させるなんぞ
昆虫に判断させるようなもの
危険な事故現場以外に、病原体を持つ患者の治療や
さらには介護にも使えればいい
排泄物の臭いや病気感染リスク、一切なしに作業ができるといい まだまだおもちゃ、自分で月にでも送って使えてこそ自慢できる 軍用は昆虫タイプの攻撃ドローンが最強
人型のでかい目標物は標的になり
すぐに破壊される。 俺が使えば強いな
そういう時代になるのか漫画見たいだな >>12
盾を持って5.56ミリ乱射でも充分脅威だけどな 人間型じゃなくてもいいから、介護補助に使える「ベッド型変形ロボット」みたいなのなら実用化も早いだろうに。 寝たきり患者のウンコ始末ロボットができれば
介護の現場はそうとう楽になるんだろうな デモがショボ過ぎる
卵掴んで割るくらいやってくれればなぁ >>151
当人の尊厳も守れるしな
排泄物の問題は早急に解決すべき >>18
火星との交信に何分もかかるんだからこのシステムは意味ない気がする 清水建設は建設作業のロボット化を進めていて、来年は7割がロボット化になるってよ。
特定業務なら人型でなくてもよい。 >>154
自律(AI)部分は素直にギブアップしたんだろうな。
googleが魂をいれます。 >>123
そんなことちょっと考えればわかりそうなものだけどな
「素朴な疑問」とかいっていかにも核心をついた風にバカな質問ぶつけてくるのは本当イライラする AI搭載のマシンでもっとも大きな成果を残したのがはやぶさ
そもそもDeepLearningのGoogleの方向とはちょっと違う >>158
気持ちはわかるが
素朴な疑問を持つこと自体は重要だ
憲法周りが典型例だが
素朴に読めば私学助成はどう見ても違憲なのに
公然と行われているなど、
未解決な素朴な疑問が山盛りなのだから 必ずしも戦場では人型は不要かもしれないが
ターミネーターみたいに動きがもっと人間らしく
ガワがもっと「っぽい」感じになれば潜入行動とかいろいろ活躍はできそうではある
まぁ全て前提条件としてＡＩが完璧じゃないといかんというハードルはあるけど こんな糞みたいなものより、TR-3Bの大衆商品化早よ >>155
ソレが本当なら、土木建築業界激震だぞ？
人が全く不要になる
つまり解雇
その次は配送業 >>149
このロボットをデリヘルとかに使う業者が現れそう・・・
人を雇うよりも遥かにコスト削減できる
いくらでも美女にカスタマイズ可能 しかも自動洗浄機能付き
24時間稼動可能 命令は事務所のパソコンから行う
分身は男でも女でも良いし >>145
ヒュージャックマン主演の リアルスティール を見てみろ まるで分身、トヨタが新型ロボ開発 操縦者の動きを再現
トヨタ自動車は２１日、操縦者が自らの分身のように操れる新型ロボットを開発したと発表した。
現時点で商品化の予定はないが、医療や介護の現場に加え、建設現場や被災地、宇宙空間での利用も視野に入れる。
高さ１・５４メートル、重さ７５キロ。操縦者が、有線でつながる専用装置に乗り込んで手足を動かすと、それを滑らかに再現する。
ロボが物を持ち上げると、重みは操縦者に伝わる。２９日に東京ビッグサイトで始まる国際ロボット展で披露される。
名前は、ヒト型ロボットの第３世代を意味する「Ｔ―ＨＲ３」。２００５年の愛知万博に向けて開発した第１世代はトランペットを、
０７年の第２世代はバイオリンを演奏し、いずれも指先の器用さが特徴だった。
http://www.asahi.com/articles/ASKCP4Q3JKCPOIPE01J.html
宇宙空間ｷﾀ━━━━（ﾟ∀ﾟ）━━━━!!!!
船外に出なくてもロケットや衛星や宇宙コロニーの修復や組み立て作業できる！！
スペースデブリの除去作業とかにもいいかもね >>167
コレで人類は宇宙に進出する必要が無くなった
ロボットが勝手に清掃作業をしてくれるからだ
綺麗な世界 綺麗な日本 清潔国家 >>170
1脚ロボとそう変わらん気がしなくもないんだがなあ ターミネーター出来たんだ！創成神様ありがとうございます！これで原発事故の未来も安心！
https://www.youtube.com/watch?app=desktop&;persist_app=1&noapp=1&v=FzWkdOP8o0E >>154
目的地の惑星の周回軌道まで行って
地表にロボットを着陸させて
上空から操作できる
超高熱、超低温、超重力、有毒ガスなどで危険な
場所で活動できるし、惑星の地表からの帰還も必要ない これを使ってゴキブリを退治すれば
もう新聞紙を丸めて恐怖におびえながら振り回す
あの体験をしなくて済むようになる
ゴキブリが突然羽ばたいてこっちに向かってきても全然平気になる トヨタがやっぱり来たか
秘かにやってたが先見性あるよな あのクソ忌々しいペッパーとかいう
キモい奴を駆逐してくれ >>178
は、ハイキックしてやがる・・・
これは凄い >>163
7割のロボット化だから、残りの3割はまだ人手が必要。
https://www.nikkei.com/article/DGXLASDZ12HAR_S7A710C1000000/
たぶん、大規模な建設が対象だろう。小規模な建設は人手の比率は高いと思う。 オレが毎日行くスーパーに今日からペッパーが立たされてたw
だれも近づかないんで「みんな話しかけてくれない かなしいなあ」と一人で言ってたわ 二足歩行に意味はないって言うけど
最終的に人に寄り添えるロボットはやはり二足歩行の人型ロボットだと思うな
犬型でもそれなりに使えるんだろうけど、人型はそれには無いものを提供してくれるはずだよ ボストンダイナミクスのは凄いが、トヨタは開発方針が違うんだよ。
工場や店の屋内で定型の作業ができるロボットで十分だろ。野外を走ったり、バク転できる必要性はなくて、手や指先の方が重要。
屋内なら通信で操作しやすい。今は人がロボットに通信しているが、やがてAIがロボットに通信するように変わるだろう。
その後はAIが小型化してロボットに搭載される。 >>184
追記。アメリカ人は戦場で使えるロボットには何が必要かを考えて開発していて、
日本人は仕事ができるロボットには何が必要かを考えて開発している。 トヨタのこの動画では歩いている映像もある。
https://www.youtube.com/watch?v=LvEtdK42180
歩行シーンは5:53から少し。まだ歩くのは得意でなさそう。 >>163
ロボットだのＡＩだのでは、常にその種の
解雇されるううう 的な火病レスがあるが、
そういう連中は
トラック運転手が飛脚の１０００倍以上の仕事量なのに
なぜ、今現在、飛脚失業者１０００人がいなくて
トラック運転手が慢性的な人手不足なのかを、
考えてみたほうがいい >>189
トラックの販売製造修理、ガソリン、運送業事務員など含めたら余裕で飛脚分の雇用になりそうな気がしないでもない >>192
発想は近いねえ
入力を反映しながら重心制御と上手く融合させてるのは素晴らしい
外乱への対応にもつながることだし ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
