【ロボ】まるで本物 サンゴ礁を泳ぐ「魚ロボット」 MITが開発 魚の群れに警戒されずに泳ぐ
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米マサチューセッツ工科大学（MIT）は3月21（現地時間）、実際の魚の動きを再現し、魚の群れに警戒されずに泳ぐロボット「SoFi」の動画を公開した。サンゴ礁が広がるフィジーの海底、水深50フィート以上を約40分間泳いだ。魚眼レンズを使って動画を撮影したという。
【MIT公式動画】A Robotic Fish Swims in the Ocean
https://www.youtube.com/watch?v=Dy5ZETdaC9k
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1803/22/kf_mit_01.jpg
ロボットは、カメラ、モーター、市販のスマートフォン向けのものと同様のリチウムイオンバッテリーを搭載する。モーターで水をくみ上げ、尾の部分に2つある風船状の空洞に流し込む。一方の空洞が膨張すると、尾が曲がるという仕組みだ。体内の空気を圧縮、減圧できる浮力制御ユニットなども備え、直進、ターン、上下移動、速度変更も可能という。
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1803/22/kf_mit_04.jpg
背中全体は、シリコンゴムと柔軟性のあるプラスチックで構成。全ての電子機器を内蔵する頭部など、いくつかのパーツは3Dプリンタで制作した。機器が水にぬれにくいように、頭部は少量のベビーオイルで満たした。
ロボット操作は、Nintendoのゲームコントローラーを使う。30〜36kHzの超音波でコマンドを送るようにし、周囲の環境への影響を可能な限り抑えたという。「ロボットは海洋生物に接近して観察でき、実際の魚の邪魔にもならない」（研究チーム）
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1803/22/kf_mit_02.jpg
今後は、ボディーのデザインを見直すなどして泳ぐ速度を上げる。ロボットが魚を自動追尾できるようにカメラを調整する他、実際の魚が周りの環境の変化にどのように反応するかを学習させる予定。
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1803/22/kf_mit_03.jpg
2018年03月22日 16時14分
ITmedia
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1803/22/news100.html >>50
ペッパーくんはフランス製。
アイボが１５年も前の代物だ。 >>61
魚の群れの中で泳ぐ映像を撮るとかの応用を思いつかない日本はやっぱり基礎研究の方がいいよ。ビジネス絡まないからほのぼのしてて。 ロボ本体よりも超音波水中通信が研究の主体だろ多分。 すごい自然な泳ぎ方だな
かぶり物がちゃんとしてたら見分けつかなさそ >>5
懐かしくてググってきた
https://youtu.be/tsDzNAPvJ7g
バブルなゲームだったよな
メロディーは変態だしボディソニーック大音量だからフロア中の空気が震えてた
今もこれ聞いてるだけで体の中が震えてくるw >>74
ずっとせわしなく泳いでるのが惜しい感じ
ぼーっと滞留するみたいな動きもほしい これ尾の動きは関節稼働させるみたいなやり方じゃなくて、
水をシリコン尾の左右のどちらかの空洞にいれると曲がるってやり方が活気的なんだろ。
人工筋肉とかにもつながるんじゃね？ スーファミの頃から研究しててベースになってれのかね >>1 闇雲発明
魚ロボットを大量に飲み込んで大型魚類絶滅の運命。 日本はロボット技術は先行してるとか言われてたけど
あらゆる分野でドンドン落ちぶれて行くな ダイバーが泳いでても普通に警戒されないけどな。
なんか斜め上向いてて死にかけの魚みたいなんだよ。 WARNING!!
A HUGE BATTLE SHIP
KING FOSSIL
IS APPROACHING FAST >>84
（‘人’）
やっと>>1ダライアスかよ(笑) クジラ並みのロボットなら人も乗れるな
船の上からだと見にくいから真横に並列して撮影できたらいいのに >>1
>>ロボット操作は、Nintendoのゲームコントローラーを使う。
この魚は絶対に人間を釣れる…ｗ >>1
うお！さすがの俺もこれにはぎょっ！としたわ >>1
●偏差値50私立理系新設バイオ大学へ入学して卒業した。
すると、無職（むしょく）の私を見て親は混乱、動揺（どうよう）、狼狽（ろうばい）した。
親が混乱、動揺、狼狽する姿を見たくない。
そうなら、中学生は進学高校へ、高校生は上位大学へ入学したほうがいいよ。
医学部は、実験を外部雇用の高技能職人「テクニシャン」がやる。ピペットをチュッチュする生化学検査等々だ。
女は生まれつき手先が器用で、バイオ実験が男性教授より早くて正確だ。性差能力ゆえ、努力は無関係だ。
バイオ大学の教授は、バイオ実験を有料テクニシャンではなく無賃で頭おかしい女子大生にやらせたがる。
それで偏差値50バイオ大学は、女なら「金と結婚」以外のわがままは何でも通る構造問題がある。
東京坊ちゃんの私そっくりの田舎坊ちゃんが「不良と癒着（ゆちゃく）するその女」に近い人間関係で変死した。
詳しい事情は不明だが、こういう不吉なことも起こっているので、なおさらモヤシ金持ちから結婚を断られる。
図書館の対面テーブルで女が首周りの開いた服で座り、かがんで乳首を出して見せて「きゅきゅしまる」と話しかけてきた。
学園祭で私に向かってスカートをまくってショーツを見せた。
四つんばいでお尻の中に収納されている女性器を後方の私へ着衣のまま突き出す行動、ロードシス反射をした。
http://dietmastermax.cocolog-nifty.com/blog/e0751895.jpg
それぞれ別人の女たちだ。複数行為をした重なる女もいる。
普段、問題児の女たちは、モヤシ金持ちのことをコキ下ろして振り向かせ、セックスを迫る。
私は体調不良で何年も休学し復学した。
復学の4月から再びイジメが始まり、半年過ぎの12月で私は、なかば女たちに屈服した。
女の住所電話番号を聞いて、ウソのラブレターでお世辞オベッカを言うようになった。
世間向けに言えば、7ヶ月間、私の悪口を言ってる女が、私から住所を聞かれる。
聞かれると、1分以内に女自身の住所を書いてよこすのは異常だった。
●奇声の田舎娘
金持ちの悪口を言う側の女たちだ。
東京女にもいろいろいて、そういう富裕層に批判的な立場にいるタイプの東京女たちだ。
彼女たちなら、そのまま金持ちの悪口を言って媚びて、不良の心をわしづかみで、その悪口男と結婚する。
そういう富裕層に批判的な立場にいるタイプの田舎娘たちには、間違っている娘たちが多かった。
お金持ちの悪口を言う人々の輪の中心で、お金持ちと露骨に結婚したがっていた。
（これを私が人に言うと、幻覚で片付けられ、私は叩かれ大損する。以降、口をつぐむ。）
問題児の田舎娘たちは、不良に媚びへつらい、不良よりも強い筋肉金持ちを避け、モヤシ金持ちを探していた。
モヤシ金持ちに噛み付いて、濡れ衣で大損させ無職破滅させ、弱ったところで求婚して、相手モヤシに断られる。
東京坊ちゃんの私そっくりの田舎坊ちゃんが「不良と癒着（ゆちゃく）するその女」に近い人間関係で変死した。
詳しい事情は不明だが、こういう不吉なことも起こっているので、なおさらモヤシ金持ちから結婚を断られる。
モヤシに濡れ衣を着せ、女側からモヤシに求婚すると同時に、悪口不良の輪の中でモヤシから求婚されることも待っていた。
女から軽く頼まれた程度でも、不良の縄張りにいる女とのセックスはしっぺ返しリスクが高すぎて、交尾は無理だ。
問題児の田舎娘たちは、お金持ちへ気配り気づかいで、チンコにゴムつけてしゃぶるタイプか？それはしなかった。
私はその女たちが不良や教授から一方的に婚期を搾取されていると勘違いして、何度か話し合いをした。
5分を過ぎると、彼女たちは、共通して奇声を発して精神錯乱を起こし、記憶と正気を失った。
実際の奇声はアとオの中間のサイレン音だ。
https://youtu.be/oT_GEDKEWLM#t=2m47s https://youtu.be/Yk9KqKe5i2s
明石家さんまの名言「生きてるだけで丸儲け」
https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/kouri/1502705160/4-
さしすせそ >>93
●東京で結婚を渇望する「女子校育ち」と「田舎娘」さんたちへ
「男は身の回りに居るけど、結婚するほど親しい関係作りには失敗する。」
それって、不良と結婚する気ゼロなのに、不良の輪に入っていませんか？
不良はとても縄張り意識が強い種族です。無意識に不良の縄張りに入っていませんか？
「あの女たちは、誰と結婚しても、不倫で俺（不良）たちの子を産むリモコン女だ。」
不良は私にこう男便所でほのめかす。私の隣で音出し放尿しながら、犬の壁ション、マーキングだ。
結婚を前提としたお付き合いだと、「不良たちと助け合うカッコウの托卵女たち」とは無理だ。
この東京不良は普通なんです。都立高育ちで男社会に精通した東京女、多摩女なら常識です。
婚期の女性が不用意に不良と親しくなると、こういう東京人間関係に自動で金属溶接されます。
不良がこう主張するのは自然の摂理です。彼らに近づく女には、片っ端から、言いふらしています。
（不良の生活費を出したり止めたりイジワル飼育してるなら別ですが、）不良へ怒っても無駄です。
不良より弱い立場の男は、逃げ道さえあれば、不良男の臭いがする女から逃げ出します。
知ってる？知ってて不良の縄張りに居るのですね。
不良より弱い資産家をお探しですか。ほうほうそうですか。これまた失礼いたしました。
不良より弱い資産家を捕まえられるといいですね。幸運をお祈りします。
●人間関係融和を大切にする校風なので科学が死んだ。
人間関係を駆使した不正捏造、または、ギリギリの及第点で科学技術単位を取得し卒業する。
そういう不良層が、開校数年で、尊敬され全校挙げ真似すべきお手本学生像になっていた理工学部で、廃学部になってた。
一般教養単位の心理学社会学のインテリ講師は、不良と一緒に要領良く遊んで百点満点中60点で卒業するよう指導してる。
人文系なら不正捏造の仕事OKだが、科学技術単位を捏造か及第点が理想で魂だと大学の外が混乱し時間の問題。
●不良の縄張りにいる一部の田舎者のバイオ女たちが、弱い立場の資産家へデカイ態度で求婚する。
その資産家側の認識で悪女認定決断が遅れると、逃げ道を塞がれ、変死するかも。
バイオ女は、偏差値50バイオ大内部では、人を追い詰めるだけの発言力がある。助教授より発言力は上。
>不良に金品を定期的に配っていじめられないようにすれば良かったのにね。
>まあお前は生まれつき頭悪いから底辺大学しか入れないから、学問に固執せずに、もっとピエロを演じるべきだったんだよ。
●はじめに、私は身体能力に劣り肉体労働就業は不可能で大学進学した。ピエロで生計を立てるのは不可能だ。
次に、不良たちへ渡す金品をもっと多くし定期配布する指南指導？
不良側が脅せばうまく行くというシグナルを与えて、欲望の火に油を注いでもっと危険だ。
不良に「定期配布」だと増長凶暴化し、日本昔話の「ひょっとこ殺害」で私の身が危険になる。
https://www.youtube.com/watch?v=Yk_orQoe98A
野生のハシブトガラスに餌を与えると人間をナメて、餌を与えた人を記憶し見分けて威嚇するのと同じ。
あなたの提案は間違えてる。頭の良し悪しは無意味な悪口。
そうやって偏差値50バイオ大学で非常識指南が最適解になりうる意見も一方にあるわけだ。
非常識な最適解が出ることから、理工系の技術者として身を立てるなら、もっと上の大学が良いという結論も導き出せる。
今の時代は昔1990年ごろと違って複数のバイオ大学がある。
●一部の問題児のバイオ女たちは大変だった。
私に損させて、私を振り向かせて、そして、私に結婚を迫る女は大変だった。
会話5分で奇声を発して精神錯乱を起こす女は大変だった。
しかも不良の縄張りで上機嫌にスーハー呼吸してる。
女が結婚したかったら、すばらしい美人なら話は別だが、義理堅い男に得させたほうが良いと思う。
義理堅い男に得させるとは、金を渡すこととは違う手段もあると思う。
野生の世界、カラスは種により性格が正反対。水と油。共存不可能。
不良のハシブトガラスに餌を与えると増長される。
http://www.geocities.co.jp/HeartLand-Poplar/9648/crowbox/buto.jpg
義理堅いハシボソガラスに与えると鶴の恩返しをされる。
http://www.geocities.co.jp/HeartLand-Poplar/9648/crowbox/boso.jpg
婚活の田舎娘は、ガーガーしゃがれ声で中身は優しいハシボソ君に損させて、
カーカー美しい声の付け込んでくる不良ハシブト君に得させて失敗する。
さしすせそ >>93
●美しい鳴き声でも意地悪な「ハシブトガラス」と、しゃがれたダミ声だが心が優しい「ハシボソガラス」が日本にいる。
日本の野生の世界、日本の自然界ではカラスは種により性格が正反対。水と油。
意地悪なハシブト君と義理堅いハシボソ君は、日本の生態系で同じ土地では共存不可能。
彼らはそれぞれ違う場所に住む。住み分け成立してる。
Turf declaration of crow（カラスの縄張り宣言）
https://www.youtube.com/watch?v=JHtIxUuswxQ
意地悪カラスだが美しい鳴き声「カーカー」と、優しいカラスだが人間にとっては不吉に聞こえる「ガ〜ガ〜」だ。
不良のハシブトガラスに餌を与えると、与えた人の顔を覚えて馬鹿にし増長して威嚇してつついてくることもある。
http://www13.plala.or.jp/crow-sapporo/_src/sc647/83j838983x82cc8eed97dev25h.jpg
義理堅いハシボソガラスに餌を与えると、与えた人の顔を覚えて、なついて返礼に別の虫を持ってくることもある。
http://www13.plala.or.jp/crow-sapporo/_src/sc644/83j838983x82cc8eed97de81_253d.jpg
●一部の田舎娘のバイオ女たちはハシブト君の輪で人間関係を勉強する。
大学デビューで彼女たちは、不良のハシブト君たちの縄張りに落下傘降下して、幸福そうにスーハー呼吸する。
彼女たちが、不良のハシブト君たちの輪にいると、義理堅いハシボソ君に餌を与えて仲良くなる基本の「き」に失敗する。
失敗というよりも、餌を与えて手なずける発想そのものがない。会話5分で奇声発作も関係悪化する。
意地悪なハシブト君に慣れ親しむ女は、餌を与えたら付け込まれて損する体験学習を不良の輪でしてるからだ。
得させて仲良くすることがカギなのに、付け込まれることに用心して、資産家に損させて接点を持ち、求婚に失敗する。
●一部の田舎娘のバイオ女たちは不良のハシブト君の縄張りに住み着き、ハシボソ君の財布を狙う。
彼女たちは、優しいハシボソ君を意地悪なハシブト君たちの輪に入れて、その後、優しい君と結婚しようと皮算用してる。
彼女たちは「優しい君にとっては、意地悪君たちの輪に入って順応することが生きる条件だ。」と独善的な間違いを課す。
優しい君が意地悪君たちにいじめられ無職破滅で、「優しい君は社会不適合、ダメ男」だと結論付ける。
バイオ女は、偏差値50バイオ大内部では、人を追い詰めるだけの発言力がある。助教授より発言力は上。
強制させる力が強くて、優しい君が変死するまで、意地悪君たちの輪に優しい君を閉じ込めようとする。
それが問題児のバイオ女たちの世界観とバイオ大学内部で強要し実行したことだ。
●偏差値50の一部の女は助教授より上の発言力を持つと「不良の縄張り」と「他人の財布」の両方を強引に獲りに来る。
女は手先が器用で、教授のバイオ実験を無賃で肩代わりする。女は教授の次に発言力がある。
女が私の悪口を言えば、教授が動いて私のボスの助教授を叩く。女に非があっても、私はボスの助教授に叩かれる。
一部のバイオ女たちが、不良の縄張りでスーハー呼吸しながら、弱い立場の資産家の私にデカイ態度で求婚する。
彼女たちの中間目標は、モヤシ金持ちを不良の縄張りにその豪腕で引き込むこと。
引き込まれても、不良の縄張りを舞台にしたら、不良の所有物の女とは、不良にいじめられて結婚不可能だ。
仕方ないので、不良の縄張りに手を突っ込む形で、彼女たちにウソ求婚し、不良に金品渡して、彼女たちを満足させる。
私は、彼女たちが不良や教授に婚期を一方的に搾取されてるように錯覚する。事実誤認する。
彼女たちは、「不良の縄張りでスーハー呼吸し、いばり散らし」ながら、「赤の他人の財布」が欲しい。強欲だ。
モヤシ金持ちにとっては、不幸な人生であり、1分1秒でも早く彼女たちを悪党認定して、損した善後策を講じよう。
彼女たちを悪党認定できるかどうかは、頭の中のことだから、ここではじめて、弱い立場の資産家側の自由な選択肢だ。
●「結婚したい」→「勉強仕事で相手に損させる」 それは男にとって悪い女
人間社会は複雑なのは当たり前で、女の始めと終わりがこうだと結婚分野の評価では悪い女。
●おまけ
学歴社会は貧乏でも師範学校か軍隊学校か宗教学校で優秀な成績をとれば出世できるいいシステムだよ。
勉強する文化のない家庭や共同体に入ってしまったらどうするの？
「勉強する人は悪党扱いされる世界」だと、受身なら、押し潰される。
子供ながらに哲学的な命題だ。ヒントは「隠れキリシタン」を勉強して。
さしすせそ >>93
>全く話にならんな。
>英語の読み書きの能力すらなのに、どうやってバイオを専攻するんだよ、この能無しバカ。
>知能が低すぎる。
学部生の学力をつついても無駄。偏差値50の学部生の学力は偏差値50しかない。
そこを伸ばせる環境を提供するのが教育機関だ。
大学で暴力が支配し、公民館の一番安い第3会議室の3時間300円の機能もないから、
それなりの金額を要求する大学の教育部分の機能は荒廃してた。
●単なる公益投稿だ。
相談すると、東大卒の心理カウンセラーはウソだと断言し、現実と違うから、公益で投稿している。
「勉強する気があれば、どこの学校でも勉強できる。」そういうウソを言う人も別人に多すぎる。
1990年代前半、バイオ大学は選択肢が少なかった。
その選択で、研究室から腕と肩を捕まれて、物を投げ出すように廊下へ放り出されたから、無理。
ウソのクレーム電話を家に一度もかけず、父の職場へだけかけ仕事の邪魔する。
数あるイヤガラセの中でこれらは説明しやすいものだ。
さしすせそ >>66
こないだ新型出したぞアイボ
ブサイクなやつ 将来的にはAIで外来魚だけを駆除するとかやれそうだな >>14
本体修理に出したら勝手に丸に変えられた。 >>3
薄型で防水バッグに入れる加工しやすいから採用されたんだろねw 操作用のゲームパッドが、よく見たらバッファロー製だったｗ
アメリカでも（低価格で）売ってるんだな もはや、日本のロボット技術は過去のものだな
メモリ、携帯、PCがそうだったように、そのうち産業ロボットもシェア奪われて終わり >>7 SLBM潜水艦のミサイル発射管の蓋を水中接着剤で塞ぐほうが喜ばれる
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