猫や犬がご飯欲しくてゴア〜ンとか鳴くのは、
ゴハン（という音）＝ご飯と理解しているから。
つまりその程度の理解力はあるし、
要望を表すコミュニケーション能力はある。
だからゴハンと鳴くのはおかしい事じゃない。

ただ、ゴハンとかゴア〜ンとか微妙な発声になるのは個体の耳と声帯の良し悪しで、
耳で聴いた音をちゃんとそのまま発音できるかどうかで英語の発音と同じ。