ファルコン９ロケットのフライバックブースターに関して言えば、
「古来、出来ると言われていながら誰も挑戦しなかったこと」なんだよな。

１段目と２段目のエンジンを共通化して、１段目を９基クラスターにする設計も、
使い捨てにしても量産効果が発揮できるし、着陸させても推力制御がやりやすい、
非常にクレバーな設計。