>>48の動画見ると音出てるから、超音波をキャリアにして触覚振動を送ってるんだろうね。
https://www.youtube.com/watch?v=kaoO5cY1aHk
https://www.youtube.com/watch?v=-e8tsG4uIt0

この辺がわかりやすい。聞いたことはあったけど、結構確立された技術なんだなぁ。