>>479
自転車が一切車道に出ず、尚且つ再び走り出した車が進路変更をせずに安全に自転車を抜かすことが可能なら割り込みにならないだろう。
そうでなければ車の前方（進路上）へ出ていることになるので違反。

進路変更を伴う場合も追い越しになるので違反。