たしかに大型船舶や軍用船の海上での停止、方向転換は容易でないのは

素人でも分かるけどそれでもお互いに100,200mぐらいで相手の

動きを察知し衝突回避は出来るはず。

要するに見張りの怠慢、不備に尽きると思う。