逆走って本線逆走と勘違いしてる人多いけど、

豊田の話を無理やりにでも信じるとするならば、
「間違えて１つ前のインターで側道に降りる。料金所にいくまでに気づき、その側道をバックかUターンして高速本線に戻った。」

これなら、一応、「逆送」してるし、料金所へと向かう車とぶつかる可能性があり、↓この文もつじつまがあう。
＞怒ったら高速道路を逆に入り直した。『人の命を何だと思っているんだ』『高速道路を逆走したら人が死ぬじゃないか』