進路の前方に警察官がいるのを認識していたにも関わらず
突破しようと自転車を加速して衝突させた

この時点で普通なら明確な殺人罪ですよ
認識して車両を加速させて人に突っ込むんだから

それを公務執行妨害よ答えでてるでしょ（´・ω・`）