【ロボ】東北大・山形大、全方向駆動車輪開発−その場で方向転換、３年以内の実用化へ [無断転載禁止]©2ch.net
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東北大・山形大、全方向駆動車輪開発−その場で方向転換、３年以内の実用化へ
2017/7/31 05:00
http://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/medium/article/img2_file597b229481beb.jpg
全方向車輪のカットモデル
http://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/medium/article/img1_file597b22941c6e8.jpg
全方向車輪搭載の移動ロボ、手前が全方向車輪
東北大学の多田隈建二郎准教授、野村陽人大学院生と山形大学の多田隈理一郎准教授らは、前後左右に進むことのできる「全方向駆動車輪」を開発した。
球状の大車輪の表面を小さな車輪が取り囲むように配置した。
大車輪が前後、小車輪が左右方向に回転し、全方位に移動できる。
ロボットに取り付ければ小回りが効き、その場で方向転換などができる。
３年以内の実用化を目指す。
大車輪の周囲に、１２個の小車輪を配置した。
大車輪を左右に貫く回転軸が左右に分かれており、左右の軸を同じ方向に回すと大車輪に力が伝わり、全体としては前後に回転する。
左右の軸を反対方向に回すと小車輪に力が伝わり、全体としては左右に移動できる。
右前など斜めに進みたい場合は、片方の軸の回転を少し遅らせると大車輪と小車輪が同時に回転するため斜め移動ができる。
車輪の内部で歯車をかみ合わせて複雑な機構を実現した。左...
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https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00437516 〜〜〜「にチョン人」 出自ヤヨイ
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／⌒ヽ
(ヽ｀ん´) ｳﾘは生粋の日本人ﾆﾀﾞ
＿(__つ/￣￣￣/＿
＼/ /
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「 に チ ョ ン 人 」 と は
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弥 生 人 、 朝 鮮 渡 来 人 、 在 日 朝 鮮 人 た ち と 混 じ っ て し
ま っ て 、 朝 鮮 人 と 見 分 け が つ か な く な っ た 日 本 人 を
「 に チ ョ ン 人 」と い う 。
「 に チ ョ ン 人 」 は 性 格 、 言 動 も 朝 鮮 人 と 似 て い て 、
自 分 た ち の 都 合 の 良 い ウ ソ を 振 り ま き 、 み ん な が
そ の ウ ソ を 信 じ な い と 激 怒 し ま す 。
と く に 、 「 に チ ョ ン 人 」 の 祖 先 が 朝 鮮 か ら 来 た と い う
事 に 異 常 に 拒 否 反 応 を 起 こ し 、 わ れ を 忘 れ て わ め き
だ し ま す 。
http://egg.2ch.net/test/read.cgi/streaming/1500932515/6-17
私どもが行った現代日本人頭骨の分析から見ても、近畿人、特に畿内人は目立って朝鮮の集団に近いという意味で『特殊な日本人』ともいえる
（埴原和郎・国際日本文化研究センター名誉教授）
古墳時代（第3〜6世紀のAD）、ヤマト支配下の領域
http://emishi-ezo.net/emishi_kofun_files/image001.png
沖縄県は日本国から独立すべきか？！★29
https://rosie.2ch.net/test/read.cgi/okinawa/1501072460/
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沖 縄 は 日 本 固 有 の 領 土 で は な い
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ これ立命館の学生が開発していた電動式車イスのタイヤのパクりじゃないか？ 重量に耐えられないから
実用性無いだろうね。
まだキャタピラの方が運用や故障しても
シンプルでいいね。 こんなん出来たら人類がサッカーでロボットに勝てなくなるわ ベアリングの上にマウスみたいなローラー付けるだけでいいだろ 既存の各種製産、自動車工場内でのパーツ運搬にいいね >>8
目標は2050年のワールドカップ優勝チームにロボットチームが勝つことでしたな。 ハイドロ磁性流体なんてないのかね？
そいつで方向、スピードを瞬時に制御 耐久性、コストとかどれだけ実用性あるのかな？
面白いけどね。 >>1
普通に前進するとき
ガタガタして振動が激しそうだなw
それに、不整地での使用はすぐに壊れそうだからら工場内専用の使い方かな？ >>1
そもそも、全方向移動なんて、その場で回転できる機構があれば、事足りるだろ？
なら、タイヤ四つが個別に動くようにしておけば、
四つのタイヤを45度捻れるようにするだけで、その場で回転できるから十分なのに スターウォーズのBB-8みたいな感じを想像してが全然違ったｗ 電動マッサージに良さそう
コリをほぐすのに丁度いいかも 全方向駆動 色々アイデアはあるよ 車ならトランクから横向きの車輪が降りてきて とか
四輪ともインホイールモーターで 各自自由に向きを変えられるとか…ボートの船外機みたいなのならインホイールモーターで無くても出来るな ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
