危険運転ってのは、触接その運転によって死亡させた場合だよね
今回の場合、車は止まっているわけだから、直接の要因にはなり得ない。

だけど、危険な高速道路上に車を強制的に止めさせたわけだから、
相手を死傷させるのが目的だったとしてもおかしくないわけだ。
たとえ後続車が追突して被害者が死傷したとしても、構わないと思っていた、
ということも言えるわけだ。
未必の故意だよね

意図的に親でもいいと思ってるってことで、殺人罪の適用でいいよ。