自分は出かけたくないのに相手が（自分の運転を利用して）出かけたいだけ
だということを知っていて、相手にそれを指摘せず相手の要求に応じてしまうから相手
に対する不満がガス代や食事代の請求心という形で表れてるだけだ。
相手は「要求に応じてくれているのだから嫌がっていないのだな」と勘違いする。

要は言いたいことをハッキリ言えないせいで自ら不満を蓄積させてる。そして逆恨み。
変な勘違いや甘え癖をつけさせてしまうから相手のためにも良くない。
相手に言うべきことをハッキリ言って嫌われる程度の関係ならそこに友情は無いし
慣れ合うメリットも無い。別の友達を探して作った方が有意義だ。