いや爺さんは正当な権利行使しただけだろ
だって自分の共有地に赤の他人が入ってきたら怒って当然だし

ややこしい言い方をすれば共有持分権に基づく妨害排除
裁判所に救済を求めずに自力でやったのが刑法的に引っ掛かったってだけで
民法的には十分に理がある