娘に言い聞かせなければ通じなかったとしたら
これは性被害なのか?

本人が了承した行為ならば判断の甘さを言及するべきで
性被害の名の下に親がうさを晴らすのは筋違い

そういう育て方しか出来ない親に全ての責任がある