運転者全員が交通法規を遵守してるなら別だが、現実には自分勝手な運転をする奴が多い。
そんな運転に対して、自分や周囲の安全を確保するためには、こちらが譲歩することも必要になる。譲歩しないと、トラブルや事故を誘発する危険性が高まるから。
簡単な例で言えば、直進車がいるのに無理矢理右折しようとする奴には、譲ってやるのが賢明だ。
ルールを守るよう啓蒙することも必要だが、それは我々市民がする事ではない。