セクハラには客観的な規定があるわけじゃなく「女性が嫌がったらセクハラ」だからなぁ。
膝を触ったり、軽くキスをしようとする行為はセクハラになる可能性もあるってことは肝に免じ
そのリスクを覚悟した上で膝を触るべきなのは変わらない。