ちゃんと働いた分の対価を企業が泥棒せずに労働者に払えば
何も言わなくても自ら働くようになるし効率もあがるよ

労働者を無償て効率良く働かせる方法なんて無いよ
会社はカルト宗教団体じゃないんだから