普段から何の罪悪感もなく住居侵入して何らかの悪さをして
あの日も衝動的に悪さしたくなって足の付きにくい他県まで遠征
ちょうどよい獲物を見かけて家までつけたら良い感じに侵入できそうなんで侵入して獲物を襲う
(必ずしも性的な犯罪とは限らないが若い女性を狙ってることから支配欲を満たす行為が目的)
しかし獲物が抵抗し支配欲の強い犯人は逆上し持ってたナイフで被害者を刺し殺す
そのまま家族に見つかってしまい家族も刺して逃亡
恐らくこんな感じだろ
殺人自体は突発的なものでも最初から何らかの犯罪を犯す気だったのは間違いない
普段からバレてないだけで色々やってたはず