親を子が介護するのが当然ってのはちょっとな。
親は子が大人になるまで育て保護する責任はあるが、
子には親に対する責任はないだろ。

親は何年かかっても子を大人にできなかったのなら
その出来損ないを処分する義務もあると思うわ。