今回のケースは泊まりが絡んでるから微妙だけど、
同じシュチュエーションで、「朝にSNSで知り合う」→「昼間に自宅に呼んでゲームして遊ぶ」→「夕方には帰す」これでも女の子の親が誘拐だ!って言えばアウト?