ヒールアンドトーするのは急激なエンブレを防ぐためだろ？
クラッチや駆動系を労わるのと車体姿勢を乱さないようにと。

坂道発進にしても、ブレーキ踏んだまま半クラにしてそのままブレーキ離せば後退せんよ。