真面目な話、4人で割り勘になるよね。
高速代＋ガソリン代＝交通費の純粋な割り勘。
ここまでは間違いなく正当で誰も何も言えないし。

問題は運転した費用と車出した費用。
これはこっちから請求しずらいし金額化も不可能。
相手の心遣い次第になる。