もちろん信号無視で交差点進入してる時点で100%悪いのだが、見晴らしの良い交差点に突入したのと、駐車車両に歩行者が隠れていたのではだいぶ違う。少なくとも「なぜ車線を跨いでいたのか」みたいな細かい話をするのなら、そこは区別しないと。