>>79
ミネルバ2-1(ローバー2機) ←成功
マスコット ←成功(まだここ)
ミネルバ2-2(ローバー1機) ←まだある
ターゲットマーカー ←着陸用位置指定
衝突装置 ←丸く言うと砲台
DCAM3←砲撃監視カメラ
帰還カプセル←サンプルを地球に届ける

DCAM3が必要な理由は、衝突装置による砲撃でリュウグウの破片が飛び散るため、はやぶさ2はリュウグウの裏に隠れる。つまり砲撃の様子が撮影できないため。
https://www.nikkei.com/content/pic/20141203/96958A9F889DEAE2E0E2E5EBE0E2E0E5E3E3E0E2E3E68AE3E1E2E2E2-DSXMZO8020794027112014X13001-PN1-15.jpg