普通の商船・民間船は位置情報を常に発信している。だからまあぶつからない。
自動的に警報が鳴る。ところが軍艦はトランスポンダーを切っていることが多い。
見張りがしっかりしないとぶつかって終わり。

https://www.marinetraffic.com/en/ais/home/centerx:-12.0/centery:25.0/zoom:4