旧皇族竹田宮恒徳王の三男。日本オリンピック委員会（JOC）会長（8期）。
国際オリンピック委員会委員。2020年東京オリンピック・パラリンピック競技大会組織委員会副会。
国際馬術連盟名誉副会長（終身）、日本馬術連盟副会長。1972年ミュンヘンオリンピック・1976年モントリオールオリンピック馬術日本代表。
やんごとなき血筋
北白川宮能久親王→（父）竹田宮恒久王（母）明治天皇の第6皇女常宮昌子内親王→竹田恒徳（竹田宮）→竹田 恆和
今上天皇（きんじょうてんのう、今いる人）と竹田の曾祖父が明治天皇。
ただし皇族の家（父親は生きていた）に生まれたから、貴種といえる。
父親が皇籍離脱してからの子どもなので、皇族であったことはない。
