日本とフランスは犯罪人引渡し条約を結んでいないので
フランスから竹田の身柄の引き渡しを要求されても日本は応じる必要はありません
フランスはＩＣＰＯを通じ国際手配することはできますが
日本が竹田を逮捕してフランスに引き渡す必要などないのです
ただ、捜査共助というものがあり、フランスが日本にこの件で捜査共助を求めてきた場合
日本側が断れない可能性が高いと思います
そうなると日本の検察か警察が竹田を取り調べることになるでしょうが
それだけです