門外漢だが、発達障害者かただの甘えかの見分けは下記の問いでつくと思う。

「お前は今まで血尿出して仕事し続け、過労で入院したことある？
もしくはゲロ吐いても失神しても水かけられて部活の練習したことある？」

上記の経験を経てもまともに生きられないなら発達障害者。
そんな経験がないというならただの無駄に年食った子供。