私有地で捕まった中学生思い出しググったらやっぱアウトみたい

駐車場や私道は私有地であってもダメです。
確かに免許は“公道を走る為”に必要なものではあるのですが、
駐車場や私道は公道に直結していて不特定多数の車が出入りする為に
「みなし公道」として私有地でありながら公道に準じた扱いです。