これまず前提として1秒で手動に切り替えて適切な運転出来ないとダメな状況はその時点で
ドライバーが違反になってるか自動運転の方に問題があるので論外

何かあればLV3の条件で事故るメーカーが悪いか
LV3の条件から外れてるのに自動に頼ったドライバーが悪い
法律は悪くないんだぞ！って言いたいんだよ