俺も最初直進車がもう少し注意してれば
被害小さかったかもって思ってたけど
（もちろん右折車の過失のほうが重大なのは当然だけど）
信号青のときの直進車って交差点が前方にあるときには
信号が青かどうか、黄色にならないかどうかが気になるから
視線は上方に意識がいってると思うんだよ。
右折車は止まってるものだという前提で走行してるはず。
視線が上方だから右折車の動きにも気づきにくいんじゃないかな