踏み間違いのメカニズムは
モーターのみでスタートできるトヨタハイブリによるものってのが定説だろう
アクセル少し踏んでも前に進まず
おかしいと思って力いっぱい踏むとモーターが全力で急発進する
エンジン車の滑らかさがモーター車にはできないというか
それをちゃんと克服せずにモーター始動にしたのが失敗

ホンダはあくまでモーターは補助で最近問題になったDCTのFIT3でやっとモーター発進が可能になった
ただ非力であるぶん急発進できないのでわりとガソリン車に近いフィーリングに仕上がってる