囲繞地通行権たって一定の使用料なりは払う必要がある。
ガードレール設置を要するなら、通る奴らにも負担させてもいいはず。
やり方がまずかったのであって、普通に費用分担の話し合いをするなど、すべきだった。それを負担しない時は通行を認めず、通行したら不法行為として訴える。

とにかく、バカなやり方して裁判所に悪印象与えた業者がバカ