>>345
> 「靴ぬいで」って言ったら「書面で出して」とか言われたら「何だコイツきもっ」ってならない？

ならない。自宅なら裁量権が１００％俺にあるからお引き取り願うだけ。
公共施設なら、靴脱ぐことを強制するならちゃんと一筆書いてお願いするね。契約事項になるんだから。