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わきま‐える
わきまへる 【弁える】
《下一他》物事に存する(潜んである)けじめを、これがそうだと見分ける。弁別する。特に、道理などを十分に心得る。

健常者も含めて「わきまえる」ことしないと誰もが行きやすい世の中にはならんがなw