【技術】もう自動ドアに衝突しない。透明ガラスを検知するロボット用センサー開発 東京大学 [上級国民★]
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透明なガラスが見えるロボセンサーを移動ロボに搭載
もう自動ドアに衝突しない。透明ガラスを検知するロボット用センサー開発
https://newswitch.jp/p/31309
東大が開発
東京大学の高畑智之特任准教授らは、透明なガラスを検知できるロボット用センサーを開発した。透明なガラスやプラスチックが遠赤外光を透過させない原理を利用する。自動ドアや開き戸、パーテーションなどにロボットが衝突しないようになる。扉は建物の地図情報にはあるものの、開いているか閉じているか分からない。カメラには映らないが避ける必要があった。
波長１０マイクロメートル（マイクロは１００万分の１）の遠赤外光イメージセンサーとＲＧＢ３色のイメージセンサーを光学的に軸をそろえて撮影する。この映像から機械学習で透明な平面の存在を判定する。ＲＧＢでは何もないように見えても、ガラスは遠赤外光を透過せず壁があるように見える。こうして通常の壁とも違うと判定できる。
２種類のセンサーの光軸をそろえたため、映像をマッチングするなどの遅延がない。移動ロボは路面の凸凹でカメラが振動しやすい。２種類の映像に遅延があるとぶれてしまい、機械学習での判定が難しかった。
扉やパーテーションなどの動く、透明な障害物はロボットの地図情報に登録しきれず、ぶつかるリスクがあった。設計を工夫し、配膳ロボなどに載るサイズに小型化した。遠赤外光で撮影しているため通行人の体温を測ることも可能。夜間も人や熱源を探知できる。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の研究事業で開発した。今後、実用化する企業を探して社会実装を進めていく。
日刊工業新聞2022年3月17日 単にレーザーによる距離測定と
可視映像による測位から乖離を
算出すれば良いじゃん。 俺にも装着してほしい
自動ドアじゃないガラスに
何度もぶつかってるけど
とにかく痛いんだよな
何が起こったか分からないし
一度ガラス戸割ってしまったわ いや視力0.6以下だと普通に見えない
危険マークシールとか貼ってくれ 旧型の赤外線センサー自動ドアは体温低いと反応しにくいから割とぶつかるわ てっきり自動ドアかと思って手動のガラス引き戸に突撃した事ならあるわ >>6
勤めてた会社の子がガラスの自動ドアに突撃して大怪我したわ、よく死ななかった >>5
そんな高価のものじゃなくても超音波センサーでいい
車にすら付いてる 超音波をつかった自動焦点カメラがガラスでピントが合わないということが
３０年以上前にあった。
超音波じゃだめなんですか？
税金詐欺？ 公共機関や銀行等はセンサーが高齢者用に調整されているらしい
だから早足で進むとドアが開かなくてぶつかる 画像認識にちょいガラス越しの特徴を覚えさすだけで出来そうなもんだけどなあ
人間だってそれで認識してんじゃないの？ よく分からんが自動車のミリ波レーダーで感知すればええんでないの 自動ドアが開いて、道路に出て車と衝突したら大変だ。
車にセンサーついてるから大丈夫？ 努力は認めるけど
これでいい
https://www.murata.com/ja-jp/products/sensor/ultrasonic/library/basic/ability
超音波の反射時間の計測から距離を算出することができます。
色の影響を受けないので、透明なガラスやアクリルも反射物として認識できます。 俺もそのセンサー欲しい。洒落たレストランで思い切り顔ぶつけたことあるし >>22
それを実現するよりは、遠赤外のカメラを搭載した方が安くて速くて正確なんじゃね？ 透明じゃない俺が自動ドアに反応して貰えないのどうにかしてくれよ >>14
俺も突撃したことがある
開くだろうと思ったら開かなかった
結構強くぶつかったけど腫れた程度で骨折などはなし
それ以来センサーを疑うように 工業高校や中学の理科クラブレベルでも対策ができるのになんで？ >>9
0.6なら見えるだろ
見えないなら運転も危険だ 人間が衝突しなくなるシステムかと思ったら違った
人間は永遠に愚かなままだ 母親は家を二重窓にした時によく頭をぶつけるようになった
だから今は目線の位置にシールを貼っている 日本のロボット技術はダンスをおどったり、お相撲とったりするレベル。
１０年前の原発事故では全く役に立たなかった。 昔々、自動ドアのスイッチが圧力式（足元のカーペットがスイッチ）だった頃
サザエさんでタラちゃんがドアの前でいくら跳んでも跳ねてもドアが開かないと
言うエピソードがあったな。
フィクションとは言え、さすがに「嘘くせー」と思ったケド。 つっこんで割れて怪我したら
どっちが責任あるんだ？ 海外の痛い動画見ると
いまだに特攻してる奴居るからな 床にテープ張っとけよ。
搬送ロボットはそうしてるだろ？ 一方ロシアはガラスの方にロボットが検知できるシールを貼った 大学の時に校舎の入り口の大きなガラスを突き破っていった奴がいたな
あの人怪我しなかったのかな
毎日のように出たり入ったりしてた筈なのに不思議だった わざわざ遠赤外光カメラとか
超音波センサーじゃダメな理由がわからんが、
熱源探知出来る機材で透明なものを認識しようという話なのか >>48
入社した当時ビルの入り口がそれだったが
俺でも無理な時があって笑われたことあるよ
当時は５６ｋｇの激やせ
以外と女子の方がすんなりと入れているという 冗談抜きで俺だけ中々開かないパチンコ屋がある。そういう日は大抵負ける 最近減った回転ドアは間が悪くてすぐ入れない人とかいたな。 >>62
回転ドアは六本木ヒルズがとどめになったな うちの会社レーザーでガラスの厚みをミクロ単位で測ってる
ガラスの有り無し検知なんかできて当然な訳よ
ロボット用センサーってニュースしただけで単なる応用にしか過ぎん イトコが昔ガキの頃やらかしたな
ホテルの大ガラスに走り込んでブチ破ってしまった
かなりの額を弁償したと聞いたが
今なら逆に大怪我した分の賠償取れるわな >>33
私昨日それやった。おデコの髪の毛の境目が赤い腫れてる。その場は恥ずかしいからすぐ立ち去ってたけど、ほんとならうずくまって暫くそこから動きたく無かったな。 ロボットに介護してもらえる未来目指して頑張って欲しいわ >>9
普通、ガラスに貼ってない？丸いやつとか。それを検知するんじゃダメなの？ >>29
透明過ぎるのは、良くないよね。人間もぶつかるし、野鳥もぶつかって死ぬ鳥さんいて、可愛そう。 >>33
人通りの多い歩道に面した自動ドアとかわざと検知範囲を小さくしてるからな。最近は酷暑対策もあって小さめに調整してるから注意したほうが良いよ そして何もない？所を避けて通るなにか？を感知するようになるのです 俺もこれやったことある
なぜ入口を透明にする？アメリカなら賠償金案件だろ >>1
面倒くさいセンサーだな、超音波センサーで十分だろ
画像認識だけじゃ無理だから、超音波とミリ波レーダーで同時観察して、データーを重ね合わさないと上手く行かないだろな
人間だと、此処にトアが見当たらない、、ガラス張りかな、周りに枠組みが見えるからガラスのドアだ！
まで考察出来るから光学センサーでなんとか演っていられる 音波式と遠赤外式2つのセンサー積ませてショッピングモールの中をドローン飛ばしてみたらいいなw >>22
人間だと見えた風景の違和感とかまで考察するからね、鳥や猫がぶつからないんだから、犬や猫でも出来ているはず
ソレにセンサーが対応出来てない所から、、自動運転は夢の夢なんだよ 消防法か何かで●をつけなきゃいけない規制なかったっけ >>38
ぶつかって？
挟まれて？
そうなんだ
こえ〜 自動かと思ってしばらく立ち尽くしたことならあるよ。 >>66
ほとんど見かけなくなったけど、稀に見かける。
ただし手動ではなくなったね。 位置情報を使って、止まっている状態で建物方向にアクセル踏んだらブレーキを掛ければ良い >>82
鳥はよくぶつかるぞ
なんならそのまま死んでる >>1
人間にも激突してキレるおっさんいるからなw
透明過ぎるのも考えもの >>91
やつらは我が家の黒系網戸すら特攻してきて即死しちょる >>1
フツーに、音波で前方を確認しろよ
何にも新開発する必要さえない枯れた技術だぞ そうじゃねえんだ
野鳥が障害物だと認識できるガラスにしろ
飛ぶの覚えて楽しんでるツバメの幼鳥がガラスにぶつかるの目撃すると辛いんだよ >>92
その前に
人にぶつかってるから
精神的に >>93
お前の家って、飛行機のコックピットなの？ >新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の研究事業で開発した。
かつてアメリカのロボコン大会で
ポンコツロボを出して世界に恥さらした
あのＮＥＤＯですか ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
