応接室のドアを開けてお茶を運ぶロボット「ニョッキー」(🤖)【川崎重工業】 [少考さん★]
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※Impress Watch
応接室のドアを開けてお茶を運ぶロボット「ニョッキー」
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1431007.html
森山 和道 2022年8月8日 17:51
https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380325_o.jpg
川崎重工業は7月25日から8月12日までの期間、来客時のパントリーサービスの一部を、双腕自律走行ロボット「Nyokkey(ニョッキー)」が行なう実証実験を、ロボットの開発拠点でもある同社明石工場総合事務所内で行なっている。実証実験開始から2週間ほど経った8月8日、現地で実証実験の様子が報道公開された。「Nyokkey」はオフィス内を走行し、応接室の重たいドアを開けて、飲み物を届けた。
（略）
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パントリーサービスを行なう「Nyokkey」
業種別GDP構成比を見ると製造業は約20％だが、サービス業は49%。しかし、まだ全業種の3割でしかロボットは使われていない。技術的に難しいからだが、産業用ロボットメーカーの川崎重工はいま、サービス領域への進出も進めている。そのプラットフォームとして開発中のロボットが「Nyokkey」だ。
Nyokkeyは通常の高さは150cm、重さは約75kg。最大可搬質量は6kg(ハンドの重さ含まず)、最高速度は6km/h。顔はタッチパネルモニタとなっている。台車には前後にLiDAR(レーザーセンサー)、頭部と手先にはRGBカメラと深度センサーがある。首はニョキッと伸びる。これと今後の成長を期待して植物がニョキニョキと成長する様子が名前の由来だ。
https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380341_o.jpg
ニョッキー正面
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ニョッキー側面
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愛らしい顔など人とのコミュニケーション能力も重視
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今回運ぶ飲料は台車部上のトレイで運ぶ
自走するだけではなく実際にものを運べることが特徴だ。二つの腕を使うことで、ドアやエレベータなど人が利用する環境でも、無線による通信などを使うことなく、人と同じ手段を使って動くことができる。掃部氏は「移動作業には必ず腕が必要」と述べた。
自律移動だけではなく、川崎重工独自の遠隔協調システム「Successor(サクセサー)」を使って、人による遠隔操縦にも切り替えられる。完全自律では難しい作業も、人が遠隔から介入する半自動とすることで、ロボットが作業をこなせるようになる。
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ニョキッと伸びる首。最大で190cm程度になる
https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380315_o.jpg
腕のリーチは長い
https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380358_o.jpg
胸部には遠隔操作時に用いる魚眼カメラ
https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380355_o.jpg
ガッチリしたハンドは開発中のヒューマノイドで用いていたものと同じ
（略）
※省略していますので全文・動画はソース元を参照して下さい。 ロボットの操作で、ロボットを動かすことができる。
ニョッキの能力は、主に、人間を操作することで「ロボットが動くのを制御できる能力」
と「人間の操作では、人間のコントロールできないことを操作できる能力を持つ能力」
(「うんこ (うんこ )」
の「能力)」とがある。 一方、
ニョキは人間の能力とロボットの力を合わせて、
「人間の力ではできないこと」
を お茶を運ぶカラクリ人形あったな
やっと追いついてきたか なんでもっと可愛く作れないんだろうね？
エンジニアぶん投げはイクナイ 日本人を検知して駆除するロボットのほうが需要あるだろ こんなもん
ご自由にどうぞってよく冷えた茶とテーブルに茶菓子おいときゃいいわけで。 お腹あたりに、給湯設備つけて
ヘソで茶を沸かせますってしてほしい >>18
幼女型ロボの股間からおパンツ越しにレモンジュース出してほしい ボストンダイナミクスのアトラスみたいの作れないのかよ これ必要か？w
江戸時代のからくり人形なら「すげー！」ってなるけど、今時こんなことやられても客が困惑するだけ 各自まとめて置いてる位置から自分でとった方がいいと思う この辺は中国っぽいセンスだと思う
なんかガキっぽいんだよねアジア圏の文化って 非常停止ボタンがそこで良いのか？
暴走して暴れても止められないのでは >>38
暴走したら思いっきり蹴ればいい。
バランス取って立て直すなんてできんだろ スバルの技術はこんなもん？テスラとえらい差がついてるな こんな低い位置で運ばれてきた飲み物なんか飲みたくないだろ
全部の湯飲みに蓋しないといけなくなっちゃうぞ 女性を前にすると股間がにょっきり伸びたら100点だった 20年前は中華大キャノンを馬鹿にしてた俺らがまさか中国人に馬鹿にされるようになるとはな ボストンダイナミクスのロボットがドアをバーン開けて入ってきて、妙に速い動きでｶﾞｼｬｺﾝお茶おいたらドアから出る前にJOJO立ちポーズ決めて去って行って欲しい(´・ω・｀)ﾄﾞｯｼｬｧｧｧﾝｯ！ >>54
めんどくさいから猫耳だけやっつけで付けるか 植物がニョキニョキと成長する様子が名前の由来だ。
高さは150cm、重さは約75kg。最大可搬質量は6kg
最高速度は6km/h。顔はタッチパネルモニタ かつてこの国のロボット産業が世界をリードしていた時代があったらしいな… 超ミスって謝罪に来てた時にこれが茶持って入ってきたら気まずいよな 壁一面同じ木目調だから
センサーでドアの位置を確認するのは
難しいと思うわ これはひどい。
何がひどいって外観のデザインよ。
まさか胡椒くんを下回るかね。
このデザインのセンス、つくば科学博覧会のころのそれだろ。
川重はどんだけ高齢者に設計させてんねん。 何で中華の猫配膳ロボ程度のクオリティも出せないんですか？ >>65
自立二足歩行のロボットは現代のオーパーツとして知られている。 配膳系のロボは、一般化しだしたからな。
最低賃金上げれば、尚更導入が増えて
市場が広がり、改善や新しい機種が増える。 こんなゴミみたいなことやらせるのに産み出されたロボ
いつか反乱を起こすわ 昔のロボットはセンサーが読み取れる様にマーキングテープとか通路側にも細工して有ったからな なんで懲りないよだろ。
この
ロボットを企画した人はこれが新しいと思ったんだろうか。 レトロなロボットらしいロボットは好きだけど
なんか新しくもない古くもない可愛くもないなんか関節がキモい これでも一昔前は中国のロボット見た2chねらーが笑ってたんだ
今は昔の話だけどさ なんてこういうクソみたいなデザインになるんだよ
ちゃんとデザイナー雇え 江戸のからくり全開な見た目にしてほしかったな
やろうと思えばできんだろ、知らんけど 女子社員にお茶運ばせるのも今の時代は何だからって社長自らお茶出してる我が社 肩のバケモノ感もうちょっとなんとかして
外観が球体になればもうちょいマシになる とある開発部とはなしたら、お茶はこびロボットなんか要らない言われたのに ノックもせずこれがドア開けて入ってきたら怖いんだけど ボストン・ダイナミクスのアレみたいなのを出してくれ ニョッキーに「臭えんだよカワサキオヤジ」って罵ったらどんな反応するかな Fallout NewVegas にこんなやつがいたような 何かに引っかかって取引先にお茶をぶちまけるまでがテンプレ 飲み物の位置が気に入らん
なにかの流用だからこの位置なのか そういえばCOCO'Sが配膳ロボット導入していたけどあれって料理が来たときにドリンクバーやトイレに行って席にいなかったらどうなるんだう？ >>124
どうもなんないよ
見てる店員が処理して終わり
馬鹿なの？ そろそろロボット接待に関する新たなマナー立ち上げたほうがいいんじゃない？ カワサキはこんなロボット作る前にてめぇんところのバイク、ニュートラに入るようにせぇよ ニャッキーで猫顔だったらもっと話題になってたろうに 飲み物の高さから和室で正座してる時に配膳するのを想定してたのかね 「お茶くみをさせるなんて差別だー」
などという声に答えを出しちゃったんだな？
どんどん職場から人間がいなくなってしまう。 これ作った奴ガストに連れて行って世間に求められる配膳ロボというのはこういう物（ベラボット）だと小一時間問いつめてやりたい、中国以下のクオリティで恥ずかしくないの？ほんとに >>135
高いと振動で溢れるから1番重心低くしてる
サーバントの時はアームがあがるんだろ >>142
あのねおじいちゃん
そもそも今時はそんな無駄な経費は無いの ドアも開けられない、ノックもできない
中華性のマヌケな出来損ないロボットと比べてるアホが湧いてきてて笑える。 >>1
>完全自律では難しい作業も、人が遠隔から介入する
その人がお茶持ってった方が早いじゃん >>147
注文あればそれぐらい速攻作るだろうな今の中華なら >>147
移動もトロいし応接室のドア開けるのに1分以上かかってるポンコツw
そんなことしてる間に茶やコーヒー冷めるわw
そのギミックいる？自動ドアにするか中から開けろよw イタリア料理のニョッキのことじゃないのか。
あれミートソースかけてもあんまり美味くないけど。 ここまでナムコのキュージくんが出てこないことに絶望した
ナムコ社長「受付はロボットにしろ」 30年前の無茶ぶりを伝説的クリエイター陣が語る
https://www.itmedia.co.jp/lifestyle/spv/1602/23/news006_3.html
https://image.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/1602/23/mm_komachi35.jpg
キュージくん（写真左下）をテーブルまで移動させるのに床に認識用マーカーを付けたかったが
ナムコ社長が大理石の床にそんなもの貼るのはダメだというので
大理石の目（四角い床板の境目）を読み取って移動距離を測定する方式にしたんだそうな
なおポットを持っているが、飲み物はその陰のチューブを通って出てくる方式（毎日洗っていたそうな） >>113
鋼鉄のアームでフルスウィングボコにされる そもそもお茶汲み何て来客時に手の空いている人事がやる事で、金をかける意味なんて無い。 >>159
応接室の冷蔵庫にペットボトルのお茶を入れておいて、
応対する社員が自分で出せばいいだけ。 >>164
客によってはコーヒー、日本茶、コーラ、水 が飲みたい人がいて千差万別
うちの会社は自販機置いてあるから、客に飲みたいものは自由に選んでもらっている
もちろん、お金はいらない 手淫をしているとガラッと扉を開けて食事を告げるロボット「ガラッと」 前から見たら愛嬌あるのに横から見たら恐怖で震えたわw >>1
もっとヒューマノイド型に寄せた美人じゃないと食いつかないよ。でも応援してる。 くだらない
お茶を配るような業務も
それをロボットを使おうという発想も
川崎重工は古い昭和体質の糞会社 >>1
これが進化してターミネーターに出てくる大型ロボになんだろ
今のウチに破壊してやる！ こういうのもういいから、実用的なロボット作れよ
原発事故で何もできなかっただろ そういうのは
日本の技術では一切作れません
こういう玩具しか作れないのだよ こんなロボットがなんでチヤホヤされるん？
俺の方がもっと高性能でお茶運べるんだから俺をもっとチヤホヤしないとおかしくない？ とにかく日本をディスりたい連中が沸いてるねw
人機協働って難しいんやで。 アシモやペッパーくんもそうだが
こういうスローモーでぎこちない動きする人型ロボットを見ると
人間をナメてんのか？って回し蹴りや飛び蹴りしたくなるんだよな
俺がおかしいか 人間が使ってる道具をそのまま使う事に意味がある。
宙返りとか、素人騙しに過ぎん。 >>113
マグナ君だね、ココのルール通り君を出禁にします。 書類にハンコを押す機能も付けてリモートワーク用のドローンにしたらいい。 >>200
この時代から大して進歩してないのな
もう本当にダメだなこの国 >>190
有事の際には60km/hで走行して、ペットボトルの代わりに手榴弾を運んで投擲するんだよ。 グロテスクなミュータントのようなデザインで絶望的にダサイ
結局モノづくりに哲学がないとこうなる >>204
「爆弾をお届けに上がりましたー！」
ちゅどーん
自爆ドローンみたいなものだな( ;´･ω･`) イケメンが勃起しながらお茶を運んでくれる「ボッキー」の方が良いな🤗 >1
なおそのうち自動小銃と小型ミサイルが実装されますがお茶運びロボットです 日本人のデザインセンスってなんでこんな酷くなってしまったんだろうな。昔の中韓並みのひどさ >>27
だって、あたしお茶汲みのために入社したんじゃありませんってキレるから >>187
日本は方向性がおかしくなってしまった。
もう無理かもしれない。 カワサキだしな
ハカイダーが運んでくれるなら嬉しいな デザインセンスやらカラーリングやら30年前の感覚で止まってんな
つーかドアぐらい中から開けてやれよ だれか頭のいいやつがやっつけ仕事で設計して部下がありがとうございましたとゴマを摺り、何ら評価もせずソンタク、へりくだり、奴隷根性蔓延の会社の製品の感じがする。 >>1
そうまでして茶を飲みたいのか
美人秘書が出すから重役のめんつが立つのにw 普通にクレーマー対応する人造人間
そういうのを早く作れや
皮膚感まで再現できる技術まである時代
リアル島こーとか お茶かお水がないと、喋ってる途中で喉がカラカラになるのよね >>228
クレーム入れる人は人間相手にクレーム入れてストレス解消したいんだからロボット何百台投入しても納得しない >>156
キュージくんは内部に保温ポットが仕組んであって、定期的に中身を替えていた
毎日の掃除を担当してたのは設計チームの中のひとり NHK教育の理科でこういうキャラいたよな。
中に人がいたけど お掃除ロボットと似た感じだから
掃除の人が茶を出しにきた気分になっちゃうんでしょ
もうちょっとプレミア感があってもよかったと思う 2chで先行者を見て笑っていたのは昨日のことのようだが20年程前か？そりゃ俺も歳食うわけだ・・・。 >>244
コスト的に中華製配膳ロボは世界標準にされそうだよな
あんなに安いとそのうち途上国でも布教するわ ドアノブをカメラで認識し、アームで把持して開けて…みたいな事ができるロボットはそうは無いと思うがね。 手の動きが結構ヌルヌルで驚きですわ。今のロボットってあんなに滑らかな動き出来るのか >>246
逆に言えばそこまでしようとするから仕組みが複雑になるし、価格も上がるし、そうなると普及しないか、ペイできないから試作だけで終わり、なんてことになっちまうのよ。
ガストの猫ロボットが料理の載せ下ろしは人間がやるのと同じで、
応接室の前に来たら専用端末にでも通知飛ばして人間がドア開けて受け取りゃいい。 俺が想像してる可愛いメイドロボットと全然違うんだけど?! >>248
世の中、人間が扱う前提の機器ばかりなんだがw
だから日本は人機一体の運用しか目指して無い。 >>252
なるほど、自分の言いたいことも説明できないお馬鹿さん、と。 >>250
警備ロボ問題だな
警備ロボがビル内を巡回する
エレベーターで移動するのにロボットがボタンを押せるようにすべきか
エレベーター側に通信機能をつけて、ボタンを押さずに呼んだり行き先を指定したりできるようにすべきか
という ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
