>駐車場や路地から「それはないだろ！」というタイミングで出てこられ

昼間も常にライト点灯して自分の存在をアピールしろ。
相手の視界の端に少しでも入れば大半の人は認識して出るべきか待つべきか判断してくれる。
イライラが100%なくなることはないがもっと周りに
「今ここに走ってる車があるからお前らは俺をちゃんと認識して動けよ」
アピールをすべきだよ。使えるものはなんでも使え。