まとめてみた

伊集院ICを下りて県道206号を西へ(予定のルート)

猪鹿倉南交差点で県道24号に入り南下(予定のルート)

鹿児島市上谷口町の交差点で右折して県道291号(事故が起きた県道※この時点では正しい予定ルート)に入り進行

交差点より約400m進んだ右折すると県道35号(予定ルート)と
左折すると県道35号と県道291号の重複区間のY型交差点の三叉路を右折し県道35号を進行

約1.5km先の交差点(添付画像©Google)を理由不明だが
「お茶の里」方向へ左折し進行、県道35号(予定ルート)を離れる

そこから約3km先まで南下し県道291号(事故が起きた県道)との交差点(添付画像©Google)で
吹上への案内標識に従い県道291号へ進入

更に約4km前進し、吹上に向かう県道296号との分岐(添付画像©Google)に到達するも案内標識に気付かず通過

県道296号との分岐から更に県道291号を約2km南下するも何らかの理由により道路より転落そのまま横転

だいたいの事故現場
31°32'15.3"N 130°26'14.9"E