生活保護の住居費相当の家賃4〜５万のところに引っ越し（世帯分離）してもらって、
生活保護申請すればいいんだよ
で、親がたまに様子見に行く
就労支援とか介助が必要な場合はケースワーカーが付くから問題なし
わざわざバカ高い民間に入れてお金をドブに捨てることはない
そのお金は親が自分の老後に使えばOK