>>876
「了解」には「理解してやった」「認めてやる」という上から目線のニュアンスがあるからでしょう。

「あなたの話は理解できない」と言うと、「私の理解力が乏しいんです」というよりは、
「あなたの話がおかしい」「あなたの説明や指示が悪い」という意味に取られるでしょ。
文法的にはただ事実を言ってるだけなんだけどね。そういうニュアンスの問題だと思う。