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【令和最新版】鳥のように枝に止まれるロボット開発　米スタンフォード大学 [oops★]
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0001oops ★
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2021/12/02(木) 19:52:36.18ID:em7dF9MK9
https://afpbb.ismcdn.jp/mwimgs/2/2/810wm/img_2240a3288f2bd64676ea35c31c46fb34159339.jpg
米スタンフォード大学の工学チームが開発した、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボット。同大学のウィリアム・ロデリック氏提供（撮影日不明）。(c)AFP PHOTO / William RODERICK /Stanford University

【12月2日 AFP】飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学（Stanford University）の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。

捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。

研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス（Science Robotics）」に掲載された。

論文を共同執筆したデービッド・レンティンク（David Lentink）氏は、「どこにでも着地できるようにしたい」とAFPに語った。

数百万年をかけて進化してきた鳥の飛び方や止まり方をまねするのは容易ではない。枝の太さや形状、質感は千差万別で、地衣類やコケに覆われていたり、雨で滑りやすくなっていたりする。

研究チームは、木、発泡スチロール、研磨紙、フッ素樹脂など太さや素材の異なる止まり木を用意し、小型のオウムが着地する様子をハイスピードカメラで撮影・分析した。止まり木にはセンサーを設置し、鳥が着地する時、足で止まり木をつかむ時、飛び立つ時の力の大きさを計測した。

この結果、鳥はどの止まり木に対しても同じように接近し、着地の瞬間に足を使ってさまざまな変化に対応していることが分かった。鳥は爪を丸めて止まり木につかまり、しわのある柔らかい足指の肉趾（にくし）を滑り止めにしていた。

次に、研究チームはハヤブサの足をモデルに、回転翼を4枚備えた小型ドローン用の把持（はじ）装置を設計。3Dプリンターで作製した骨格に、筋肉や腱（けん）の代わりにモーターと釣り糸を使用し、20回の試作を経てロボットを完成させた。

ロボットの足が止まり木をつかむ動作に要する時間は20ミリ秒。足が枝に巻き付くと同時に、右足にある加速度計が着地したことをロボットに伝え、バランスを調整するアルゴリズムが起動して、鳥と同じように前傾姿勢を取って落下を防ぐ仕組み。

完成した鳥ロボットは、お手玉やテニスボールなどを空中で見事にキャッチし、オレゴン州の森林での実証実験でも着地に成功した。

レンティンク氏は研究について、鳥類形態学にも新たな知見をもたらす可能性があると語っている。(c)AFP/Issam AHMED

2021年12月2日 19:22
https://www.afpbb.com/articles/-/3378838?act=all


■ロボット開発に関する研究論文はこちら
Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

■動画
https://youtu.be/TF-OthkH844
0003ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 19:53:55.25ID:bWE5dLm10
安倍のおかげ
0004ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 19:54:03.63ID:7FNPTpld0
これは、一家に1台欲しい
0009ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 19:57:05.80ID:3yRC2k6+0
露天風呂の42歳が一言
↓
0010ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 19:58:21.44ID:xNAzcOmN0
>>2
ドローンって元々ロボットだろ？
0014ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:02:50.82ID:kVSPGQ8V0
いつか人間の背中に背負う形で出してくれ
0016ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:05:19.78ID:WSya/xGk0
微妙
0021辻レス ◆NEW70RMEkM
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2021/12/02(木) 20:09:42.23ID:HZ/jsrU/0
>>1

犬とか、蹴っても倒れない牛だとか
バク転するやつだとか、

そういうの期待したんだけど


なんかロボット高専
みたいなやつだったでござる
0022ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:09:57.51ID:NK8igrN40
軍事用に開発できるな
0023ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:11:02.49ID:qjG/Thu10
蛆虫みたいに垂直の壁を登れるロボットも欲しい
0024ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:14:54.49ID:QbmpL0II0
如何に生物が途方もなく凄いかを確認するだけのロボット
0031ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:31:25.66ID:t5UBbRMq0
日本のロボット技術は世界一
0033ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:33:06.24ID:iMf8WJbT0
ニッポン／(^o^)＼オワタ
0034ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:34:20.63ID:06qkeXD90
蚊のようにウイルスを注入出来るロボット
0036ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:36:54.23ID:1lnZtXZl0
まあ木にとまって滞空できれば行動時間長くなるな
電線にとまって充電できればもっとすごいけどw
0037ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:41:27.96ID:jNDrpoN70
鳥ロボかと思ったら、ドローンかよw
0038ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:44:18.04ID:mJjHjy6c0
>>1
羽や飛ぶ原理は鳥とは似ても似つかないのに足は鳥そっくりってのが面白い。
0039ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:46:30.41ID:onXXrBJG0
ロボット何だから疲れん ずっと飛んでろ
0040ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:47:36.12ID:8nNdwnRL0
木の枝に降りるのは結構高度な飛行技術が居るからな
鳥が木の枝に降りれる様になったのは鳥出現後から暫く経ってからと言われとる最初は木の枝には降りられなかった
0042ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 20:55:57.15ID:mJjHjy6c0
>>36
鉄塔とかの点検用ドローンとか広い敷地の監視みたいな飛行範囲があらかじめわかってる使われ方するなら、止まり木兼充電基地みたいなのを設置しておくことは出来るだろうね。
充電のたびに地上に降りてこなくてすむのは大きなメリットになる。
0044ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 21:02:34.28ID:G0uN4Xta0
種
0045ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 21:03:29.43ID:E8YuU2hq0
アメリカの研究か。
そのロボットも肥満には気をつけた方がいい。
0047ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 21:08:59.34ID:JzolHg3K0
>>42
場所が決まってるなら磁石使えばいいだけでしょ
どこにでも掴まれるってのが凄いんだわ
0054ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 21:38:09.60ID:RE837jrJ0
蝿のように超高速空中ターンするロボットじゃないと驚きはない
0057ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 21:47:52.31ID:ph1eNoFy0
これって監視にぴったりだね。
0060ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/02(木) 21:59:41.74ID:EBQhGusI0
暗視カメラ搭載と合わせて露天風呂覗き放題
0068ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/05(日) 10:43:39.89ID:t+FUQPd50
ここはナマケモノ型ロボットで、電池が切れても大丈夫
0071ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 00:03:45.48ID:qEtpk4F/0
芸人ヒロシに触発されて山買った奴ら終わるｗｗｗｗｗｗ ヒロシがとんでもない暴露ｗｗｗｗｗｗ

http://zssyo.kaskjer.org/Zlcd/512486295.html 6585478 veKhW
0072ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 00:08:06.60ID:xgmBIPV30
思ってたよりかかわいい
0073ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 00:18:12.73ID:JIHIl7ca0
　(　ﾟ∀ﾟ)<ボトムズの降着姿勢思い出した
　(　　∩ミ　

☆ロシア圧力　ウクライナは攻撃型ドローンで対抗か　
https://blog.goo.ne.jp/axxxxxa0000/e/c4191aea6fd00ade9b3eb5f07b005807


☆ありそうでなかった　トルコが世界初ドローン用空母開発　また英国の新型艦艇計画など
https://blog.goo.ne.jp/axxxxxa0000/e/971461d90fa623a243b8dfc404e5e97b
0074ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 09:11:54.19ID:4sz9p3l30
>>1
ゆれる枝の上でバランスが取れないととても鳥のようとは言えないが
出来るのか？
0075ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 09:15:21.18ID:4sz9p3l30
>>26
インチキだ
人間が入ってるじゃねえか
0076ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 09:16:11.75ID:e2zxie7D0
だるまさんが転んだロボットなら
泥棒に気付かれず後ろに来れるな
0077ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 09:21:40.15ID:T88PKjL+0
いつもお前を見ているぞ！
0078ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 09:21:44.32ID:4sz9p3l30
>>55
すごいなそれ
0079ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 09:22:11.05ID:Gzq8NDSJ0
頭打ってゴン！ってなってますやん(´･ω･`)
0081ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 10:23:16.40ID:ponAzax00
オカメインコと文鳥を手乗りでペットとして
飼っているが、小鳥の脳は小さいが殆ど飛ぶことと
木に捕まることに使われているらしい。
でも、文鳥は感性豊かで飼い主のご機嫌取りうまいし
オカメインコは色々な曲を歌う。
人間の脳位の大きさなら人間以上だと思う。
0082ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 11:01:56.73ID:ztmv4vRW0
>>66
マジかよwww
0083大勢の有志、田中寛喜
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2021/12/06(月) 11:03:15.14ID:TTMbVS9f0
アメリカ映画の脚本は本当はネイティブ・アメリカンのものが多くあるらしい。
ここから、実はネイティブ・アメリカンに年160億円くらい金を返さなければならないらしい、これが筋らしい。
0084ニューノーマルの名無しさん
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2021/12/06(月) 13:57:42.15ID:ZGjbvjjh0
日本でも鳩や鴉の半分くらいはスパイロボットだろ
野生とは思えない程に人間を観察しており、不自然過ぎる
私が外出する時も、監視している感じがある
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