https://www.bengo4.com/c_1009/n_4831/

＞「未成年を『善意』で泊めても、その保護監督者（親権者等）の承諾がない限り、違法であり、未成年者誘拐罪が成立します」

おそらくは保護者との示談が成立し、被害届を取り下げたのかと。
未成年者誘拐は親告罪なので。

下、親告罪。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%A6%AA%E5%91%8A%E7%BD%AA#.E8.A6.AA.E5.91.8A.E7.BD.AA.E3.81.AE.E4.BE.8B

＞未成年者略取・誘拐罪、わいせつ目的・結婚目的略取・誘拐罪等（同法229条本文、224条、225条）