陛下の退位問題は、与党が一代限りの特例法を推してて、民進などは皇室典範改正の退位の制度化を主張している
一般的には陛下は恒久的な制度化を望んでるという推測が主流

とはいえ、陛下の退位問題を政治抗争で扱ったり多数決で押し切るのはふさわしくないという感覚があったようで
衆参正副議長が、「立法府の総意」として合意案を取りまとめて、それを3月に与野党全会派合意した
→ http://www.kantei.go.jp/jp/singi/koumu_keigen/dai10/siryou6.pdf

合意案の内容は、退位特例法は一代限りの例外的な特例法とするが、皇室典範を改正して特例法と一体化させるように記述することで
先例として参照できる程度に制度化し合憲性(憲法二条)も担保するというそこそこ玉虫色の内容

今は与野党合意(3/17)を受けて法案の骨子案を政府が提示してるという段階
この段階で自民が出してきた骨子案が合意案と違ってるので>>1みたいな流れになってる

民進は与野党全会派の合意案通りにしろって言ってるだけ
合意案中の法案の名称が 「天皇」「退位等」 になっていて、陛下のお言葉にも触れるっての話もそもそも合意案の内容に含まれている

※ちなみに、その官邸に上がっている、与野党合意文中の表記も「天皇」「今上天皇」って書いてるし陛下個人にすら敬称はついてないし

引用
「具体的には、皇室典範の附則に、次のような趣旨の規定を置き、この下で特例法を定めるものとすることが考えられるのではないか。」
「この法律の特例として 天皇の退位について定める天皇の退位等に関する皇室典範特例法(平成 29年法律第 号) は、この法律と一体をなすものである。」
http://www.kantei.go.jp/jp/singi/koumu_keigen/dai10/siryou6.pdf

自民は退位法が特例法で例外的にであることをさらに強調したくて合意案から勝手に変えたとおもわれる
それに対して民進は合意案通りに戻せと反発している