スズキの、衝突防止装置ついたのに乗ってるけど、あれたまに腹立つわ

ちょっと急いで前の車に続いて右折しようとしても、衝突防止装置働いて(前に
車がいるから)、アクセル踏み込んでも車が進まず、信号が黄色→赤に変わり、
発進できなくて止まらざるを得ない、みたいな。
後ろの車からはクラクションならされるし…(わざと止まったと思われた模様)