King の妻は Queen
だから二人とも Majesty

だけど Queen の夫は King じゃない
だから フィリップは Royal Highness

ちなみに日本語の「陛下」は明治維新前は天皇に対してのみ使われた
皇后にも使われるようになったのは西洋に倣ったため

さらに歴代女性天皇は在位中に夫を持たなかった
故にその辺の呼称問題は完全に未定