駐車場から車道に出る場合は
必ず歩道を横断するので

車両が歩道を横断する場合には
歩行者の安全を確保しながら速やかに歩道を渡りきる必要があり

急いで車道に出たら、車道の車両を全然見てなかったから
ガッシャーン

みたいな