やれない練習を何回もやってやれないとトラウマ植え付けるより
やれる成功体験をまずさせて、そこから難易度を次第に上げて行く方が効果的だと思う
この場合で言えば、まず遠い距離から投げるか、ゆっくりと投げる
それで受けられたら、徐々に距離を縮めたり、球速を上げる