何の問題もないと思うな、ニートいたって意外と家族仲良く暮らしていたりするんだよ。

家庭内暴力とかやるアホもいるけど、大抵は生活の面倒みてもらってるって事で
大人しくしてるんじゃない？家庭内暴力系のアホは親から殺されたりしてるけど。

働かなくても暮らせるならそれでOK、親から助けを求められたのならまだしも
他人がとやかく言う事じゃないよ。